中小学教育资源及组卷应用平台 第十一章 控制与设计（十一） 151.如图所示是自动定量配料结构系统示意图 (?http:?/??/?www.21cnjy.com?)。控制过程如下：自动定量配料系统通电后，料斗中的物料匀速落在落料区，驱动电机开始旋转，经皮带运送到称重区，称重传感器根据受力的大小输出一个电信号，可编程控制器（PLC）将此信号与设定值进行比较，调节运算后，通过变频器控制驱动电机的转速，使皮带每分钟输出的物料重量达到设定要求，完成自动定量配料过程。从控制系统的角度，下列关于该自动定量配料系统的说法中正确的是（ ） (?http:?/??/?www.21cnjy.com?/??) A.该系统的控制方式为开环控制 B.控制量是驱动电机的转速 C.输入量是称重区上物料的重量 D.执行器是变频器 152.如图所示是简易旋转倒立摆控制系统 (?http:?/??/?www.21cnjy.com?)示意图。该控制系统可以使摆杆保持竖直倒立状态，其工作原理是设定摆杆处于竖直倒立状态时精密电位器输出的电压值，当摆杆由于外界作用力破坏其稳定性向一侧倒下时，精密电位器的阻值变化，从而改变了输出电压并将信息传送到单片机与设定值进行比较，单片机输出控制信号，通过驱动电路控制电机的转速和转向，带动旋臂水平转动，使摆杆重新保持竖直倒立状态。下列关于该控制系统分析不正确的是（ ）21世纪教育网版权所有 (?http:?/??/?www.21cnjy.com?/??) A.控制量是旋臂的转速和转向 B.电机运行产生的振动不属于干扰因素 C.驱动电路和电机属于执行器 D.精密电位器输出的信号属于系统的反馈信号 153.如图所示，某数控机床的基本组成包括加 (?http:?/??/?www.21cnjy.com?)工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。其中伺服系统是数控机床的重要组成部分，用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息，经功率放大、整形处理后，转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。测量元件将数控机床各坐标位的实际位移值检测出来并经反馈系统输入到机床的数控装置中，数控装置对反馈回来的实际位移值与指令值进行比较，并向伺服系统输出达到设定值所需的位移量指令。关于该数控机床说法不正确的是（ ）21教育网 (?http:?/??/?www.21cnjy.com?/??) A.数控机床控制系统为闭环控制 B.控制量是向伺服系统输出的达到设定值所需的位移量 C.给定量是数控机床各坐标轴的设定位移值 D.被控对象是机床主体 154.如图所示是自动扶梯控制示意图。当传 (?http:?/??/?www.21cnjy.com?)感器检测到人体信号时，控制器控制电动机加速转动，带动驱动齿轮转动，使阶梯加速运动；当传感器检测到阶梯上没有人时，阶梯减速运动。下列关于该控制系统分析中正确的是（ ）21cnjy.com A.该控制系统有反馈 B.扶梯上有人是干扰因素 C.执行器是电机 D.控制量是阶梯的运动速度 155.如图所示的墙体彩绘 (?http:?/??/?www.21cnjy.com?)机，工作人员将要打印的图形信息输入电脑，操作系统把图片解码成打印所需要的信号送入主控制箱，主控制箱通过步进电机带动丝杄转动，使Ⅹ轱导轨上下运动；小车控制箱根据接收到的主控箱信号，利用直流伺服电机使喷卬小车在Ⅹ轴导轨上左右运动；喷卬小车配合供墨子系统在指定位置打卬岀特定的颜色。以下关于喷印小车运动控制子系统的说法中不正确的是（ ） (?http:?/??/?www.21cnjy.com?/??) A.被控对象为喷印小车 B.直流伺服电机是执行器 C.地面的平整度为干扰因素 D.X轴导轨的抖动属于干扰因素 156.如图所示为一款四旋翼无人机及其控制示 (?http:?/??/?www.21cnjy.com?)意图。四旋翼飞行器的所有姿态和位置的控制都是通过调节四个驱动电机的转速实现。当无人机处于悬停控制模式时，能根据设定值在空中保持静止。下列关于 ... ...
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