中小学教育资源及组卷应用平台 浙江摄影-出卷网-信息技术六年级下第9课机器人导游教学设计 课题 机器人导游 单元 第二单元 学科 信息技术 年级 六年级 学习 目标 1.了解机器人转弯的原理。 2.学会利用程序控制机器人转弯；初步学会设计程序。 重点 学会控制机器人转弯；初步学会设计程序。 难点 学会控制机器人转弯；初步学会设计程序。 教学过程 教学环节 教师活动 学生活动 设计意图 导入新课 视频：《机器人导游》 视频中的机器人导游是不是聪明可爱，我们是不是也可以制作一个机器人做导游呢？当然可以，这节课我们就来学习如何制作一个“导游”机器人。 观看视频 思考 激发学生学习兴趣并快速进入学习状态 讲授新课 目前教学使用的机器人有两种形式： 1、有固定外形的机器人，如通用机器人，其特点是：方便安装； 2、积木式机器人，如乐高机器人，其特点是：变化多端。 虚拟仿真提供了一个集机器人和自动设备规划及验证为一体的虚拟环境，能够模拟机器人在真实环境中的工作情况，从而大大提高了机器人离线编程效率和质量，大大减少了真实环境调试的时间和成本。 一、任务目标 机器人小导游的任务安排如下：从A区出发，先到达B区，原地休息一下；接着转弯，目标C区，继续前进，到C区后停止。 A区 B区 C区 二、任务分析 分析机器人小导游的任务，整个“旅游”活动可以分解成下面三个小任务： 任务一 机器人走线段(A区→B区) 任务二 机器人左转弯 任务三 机器人走线段(B区→C区) 三、机器人转弯 机器人是怎样转弯的呢?先来回顾一下，日常的交通工具是怎么实现转弯的? 想一想 自行车在骑行过程中是怎么转弯的?汽车呢?坦克呢? 自行车和汽车的转弯 自行车和汽车的转弯基本一样，都是控制前轮的方向进行转弯，前轮向左转就向左转弯，前轮向右转就向右转弯。 坦克的转弯 1.左右履带差速转动。 一边的履带转速低或者完全不转动,另一边的履带转动速度高,坦克就可以以不动的一侧履带为中心完成任意角度的转弯。 2.左右履带反向转动 两边的履带通过变速箱的调节,一边往前转另一边往后转。这样,坦克就能够以自身的中心点为圆心进行任意角度的转弯。 那么，机器人是否也可以像坦克一样转弯呢？ 许多机器人通过控制左右两侧的轮子(或履带)的速度和方向来实现转弯，并且有多种方法可以实现 如图所示， 左侧轮子向后转，同时右侧轮子向前转，机器人就可以实现原地左转。 如图所示，左侧轮子不动，右侧轮子向前转，机器人就会朝左侧偏转。 如图所示，左侧轮子慢速向前转，右侧轮子快速向前转，就可以实现向左偏转 想一想 怎样让机器人向右转弯? 四、程序流程图 根据以上分析，可以把程序分解成三个部分：直行、左转、直行。 程序流程图如下所示： 赶快让机器人小导游上场一展身手吧! 想一想 如何让机器人沿弧线行走? 假如机器人从左向右沿圆弧行走 可让左轮的速度比右轮的速度大，实现向右转弯，通过调整左右轮的速度差，来调节弧度的大小。 制作一个机器人沿①———的方向行走 课堂练习 1. 指挥机器人原路返回，并分别记下所用的时间。 通过教师的讲解，以小组合作的方式，开展探讨交流，完成任务。 通过教师的讲解，以小组合作的方式，开展探讨交流，完成任务。 通过教师的讲解，以小组合作的方式，开展探讨交流，完成任务。 学生小组间讨论，共同完成任务。 通过教师的讲解，以小组合作的方式，开展探讨交流，完成任务。 学生小组间讨论，共同完成任务。 通过教师的讲解，以小组合作的方式，开展探讨交流，完成任务。 学生小组间讨论，共同完成任务。 通过教师的讲解，以小组合作的方式，开展探讨交流，完成任务。 学生小组间讨论，共同完成任务。 学生小组间讨论，共同完成任务，并分组汇报。 锻炼学生的语言组织能力和表达的能力。 锻 ... ...
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