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课件网) 第10课 机器人卫士 浙江摄影-出卷网- 六年级下 新知导入 机器人巡逻 新知导入 通过上面的视频，是不是感觉机器人的发展越来越贴近我们的生活，很多各业逐渐出现机器人的身影。今天这节课我们也制作一个巡逻机器人，来实现多次不间断的巡逻。 新知讲解 一、任务目标 设计一个“校园卫士”机器人，能沿着校园小路巡逻，保卫校园的安宁。 新知讲解 其实就是让机器人走正方形路线嘛! 新知讲解 二、任务分析 1.机器人巡逻一周的任务是怎么完成的呢? 新知讲解 机器人走正方形的规划路线如图所示。 ①前进一段距离 ②右转90度 ③前进一段距离 ④右转90度 ⑤前进一段距离 ⑥右转90度 ⑦前进一段距离 ⑧右转90度。 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 新知讲解 由分析可知，整个任务就是让机器人重复4次执行“前进”与“右转90度” 新知讲解 可以把它分解成四个小任务，如下表所示： 顺序 任务 1 走第(1)条线段，右转弯90° 2 走第(2)条线段，右转弯90° 3 走第(3)条线段，右转弯90° 4 走第(4)条线段，右转弯90° 1 2 4 3 新知讲解 只要把四个小任务的程序连起来，就可以让机器人巡逻一周。 合作探究 想一想 如果让机器人巡逻10周，需要多少个任务连起来?100周呢?不停地巡逻呢? 新知讲解 一步步写程序，什么时候才能写完啊? 新知讲解 2.怎样让机器人不停地巡逻呢? 新知讲解 在这个任务中，只要重复执行“走线段”“右转弯90°“这两个动作，就可以让机器人不停地巡逻了! 新知讲解 让机器人重复做同样的工作，可以用循环的方法来编写程序。 新知讲解 三、程序流程图 根据功能分析，程序流程图如下所示： 新知讲解 用循环的方法来编写程序，真方便! 新知讲解 让“校园卫士”开始执行它的“巡逻”任务吧! 合作探究 试一试 利用虚拟机器人软件，设计并制作一个机器人，控制机器人沿正方形“大楼”的四周巡逻一次。 合作探究 根据任务与算法分析，结合具体的机器人，按照下面实施项目。 合作探究 实施项目 机器人搭建 1.配件:主机1个，马达2个，随动轮1个。 实施内容 2.左马达所接的端口号：（ ） 右马达所接的端口号：（ ） 合作探究 实施项目 场地的搭建 用正方体模拟一个建筑物作为机器人活动的场地。 实施内容 合作探究 实施项目 程序 实施内容 1.控制模块库中选择“多次环”模块。 2.设置“多次循环”模块属性:循环次数为4次。 3.把“前进”和“转向90度”所需模块分别拖放到循环体中，并设置好相应的参数。 合作探究 循环模块的次数参数的设置，决定机器人循环执行的操作的次数 直行模块速度和时间参数的设置，决定机器人前进的速度和距离 转向模块速度和时间参数的设置，决定机器人转向的速度和角度。 合作探究 机器人在走四边形中，转向模块参数的设置起着决定性的作用。 合作探究 实施项目 调试 实施内容 机器人行走距离、转角大小由马达功率与行调试走时间两个参数决定，为了提高调试效率每次修改参数时最好两者选其一进行调。 新知讲解 在仿真环境中，单击“显示轨迹”，以便査看机器人的行走路线。 温馨提示 课堂练习 1.修改机器人程序，使机器人能换个方向巡逻。 课堂总结 总结本节课所学内容 作业布置 1.设计一个能围绕长方形建筑物巡逻的机器人小卫士。 板书设计 一、任务目标 二、任务分析 三、程序流程图 https://www.21cnjy.com/help/help_extract.php中小学教育资源及组卷应用平台 浙江摄影-出卷网-信息技术六年级下第10课机器人卫士教学设计 课题 机器人卫士 单元 第二单元 学科 信息技术 年级 六年级 学习 目标 1. 通过具体任务的设计，学习如何编写程序控制机器人的运动方向。 2. 学会利用“多次循环”模块编程。体会循环结构在程序编写的作用与意义。 重点 ... ...
