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课件网) 控制的手段 事物的发展与变化具有多样性 一棵苹果树 天上降落的雨水 结不出苹果 结的苹果又多又大 结出苹果又小又酸 用来灌溉农田 发电 引起洪涝灾害 事物的发展与变化具有多样性。如果人们想达到一定的目的，就必须采取一定的手段来实现。 苹果树 病虫害防治、果树管理、 土壤管理等等 雨水 兴修水利、建水电站、 水源管理等等 控制的定义和条件 人们按照自己的意愿和目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展，这就是控制。 1、控制的对象是什么 2、控制要达到什么目的 3、采取什么控制手段 人力三轮车转弯时的方向控制问题： 控制对象：人力三轮车 控制目的：为了改变三轮车行驶的方向 控制的手段：骑车人通过双手转动车把，改变前轮的方向并带动后轮 控制的分类 从人工干预的情形来分： 人工控制： 自动控制： 从执行控制的部件来分： 液压控制 气动控制 机械控制 电子控制 控制的过程是在人的直接干预下进行的。 在无人直接参与的情况下，使事物的变化准确地按照期望的方向进行。 太阳能路灯 自动门 感应水龙头 普通水龙头 人在发号指令 机器发号指令 控制系统 在一个控制过程中，若干个控制环节组成的一个系统，称为控制系统。控制系统的输入和输出之间有一定的对应关系。 控制系统 输入 输出 电风扇风速控制 电饭煲 红外线自动水龙头 调速器或挡位 风扇的转速 电源的电信号 锅内的温度 水龙头的出水量 人手的红外信号 电子门铃的电子控制系统 开环控制系统 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统。 自动门控制系统方框图： 自动门 电动机 控制电路 红外线装置检测到 人体热辐射发出的 信号（输入） 转动 门的开启或关闭 （输出） 游泳池注水控制系统方框图： 游泳池 进水阀门 定时器 设定注水时间 （输入） 水流量 游泳池的水位 （输出） 简单开环控制系统的方框图 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 控制器：即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器：即直接对被控对象进行控制的装置或元件。 控制量：即执行器的输出信号。 输入量：即控制系统的给定。 输出量：即控制系统所要控制的量。 被控对象：即控制系统中所要求控制的装置和生产过程。 练习 自行车刹车控制过程如下：刹车时，施加一定的握把力，通过杠杆系统，使刹车片压紧车圈（或轮轴），车轮减速。刹车握紧力与车轮转速一一对应。这是一个开环控制系统， 在这个控制系统中执行器是（ ） A．握把 B．杠杆系统 C．刹车片 D．车轮 车轮 刹车片 握把杠杆系统 握紧力 （输入） 车轮转速 （输出） 练习 “生态降温带来清凉”，2010年上海世博会的通用汽车馆的排队等候区专门设置了“细水喷雾降温系统”，它可根据天气情况，通过控制电路自动调节喷头的喷雾量，使等候区的空气温度尽快降到预设温度，同时还能产生大量的负氧离子，带给观众一个如沐春风般的舒适环境。该控制系统的被控对象是（ ▲ ） 喷头 等候区的空气 排队人群 温度感应器 闭环控制系统 把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。 水箱的水位自动控制示意图 × 给定水位 比较器 控制器 进水阀门 水箱 检测装置 水箱水位 水流量 ﹢ ﹣ 闭环控制系统方框图 给定量 比较器 控制器 执行器 被控对象 检测装置 被控量 × 控制量 ﹢ ﹣ 1由于干扰因素的存在，系统的被控量偏离给定值时； 2闭环控制系统中的反馈环节能及时检测出被控量的值，并迅速反馈到输入端，与给定值进行比较； 3控制器根据比较得到的偏差信号进行调节，从而是系统的被控量接近给定值，达到精确控制的目的。 电冰箱的温度控制系统 温度计 温度 设定 温度 控制 器 制 ... ...
