中小学教育资源及组卷应用平台 教学内容 第二单元 第2节 垃圾的识别 教学目标 了解智能垃圾识别技术；掌握使用百度App识别垃圾的方法；知道垃圾识别回收装置设计的包含的内容；知道灰度传感器和红外避障传感器的工作原理；掌握记录灰度传感器输出数据的方法；知道流程图中各图标的含义；掌握灰度传感器、红外避障传感器和三色LED灯的连线安装方法；掌握制作垃圾回收识别任务流程图的方法；掌握依据流程图编写垃圾回收识别任务程序的方法。核心素养：在完成垃圾回收识别任务时，有意识地把问题划分为多个可解决的小问题，通过解决各个小问题，实现整体问题解决；在使用灰度传感器区分黑白两种颜色时，通过分析不同颜色灰度检测数值，形成黑白颜色判断策略。 重点难点 本课重点是灰度传感器和红外避障传感器的使用方法，通过流程图描述问题解决思路，然后将流程图转写成程序，完成垃圾回收识别任务。难点是传感器的安装和调试。 教学准备 （一）百度App，黑白方块，灰度传感器，红外避障传感器，三色LED灯，Arduino uno,传感器扩展板，杜邦线若干；（二）课件。 教学过程与方法 主 备 复 备 （一）任务导入教师：生活垃圾分类的理念已经深人人心，但很多时候还需要人工进行垃圾分拣。教学辅助：人工分拣垃圾场景图片或者视频。帮助学生建立“垃圾分拣工人的工作环境恶劣，如果能让机器人帮助我们进行垃圾分类就好了。”理念。学生：感受人工分拣垃圾的辛苦。教师：可以运用智能垃圾识别技术实现自动垃圾分类。设计意图：学生通过感受人工分拣垃圾的辛苦，认识到运用智能垃圾识别技术的必要性。（二）课堂聚焦教师：本课通过三个项目来学习垃圾识别，分别是了解智能垃圾识别技术，“垃圾识别”传感器的工作原理和完成垃圾回收识别任务。（三）子任务突破子任务一：智能垃圾识别技术教师：在网上搜索当前智能垃圾识别技术的发展情况，填写在表2-2-1中，并和同学交流分享。教学辅助：使用在线表格工具，让学生填写智能垃圾识别技术。学生：通过网络查找智能垃圾识别技术，并提炼技术要点，填写在表格中。教师：在我国也有一些智能垃圾识别应用进人到生活中，例如用手机App可以帮助我们进行垃圾识别和分类，一起来试试吧。教师：以百度App为例，识别垃圾的步骤如下：打开百度App，在首页上方点击“拍照识图”，选择“功能菜单”中的“识垃圾”，如图2-2-2所示。对垃圾进行拍照，就能看到识别和分类的结果。如图2-2-3所示。教师：该手机App不仅识别出了塑料饮料瓶，还根据所在城市垃圾分类标准进行了垃圾分类，我们可以参考“投放要求”把垃圾投放至对应的垃圾收集容器。教学辅助：教师使用百度App演示垃圾识别过程，请同学代表再识别一次，激活课堂氛围，提高学生参与度。学生：观看教师使用百度App识别垃圾过程。教师：在垃圾存放点存放着一些垃圾，白色代表可回收物，黑色代表不可回收物，如图2-2-4所示。你能设计制作机器人的垃圾识别回收装置吗？任务要求：能准确识别垃圾类型，并显示识别结果。可回收物，亮绿灯提示；不可回收物，亮红灯提示；没有垃圾，亮蓝灯提示。能对垃圾进行回收，将识别出的垃圾送至垃圾回收处理站。根据任务要求，机器人需要有识别颜色的传感器，有合理的机械结构便于安装传感器，具有能显示识别结果的显示器件，如图2-2-5所示。教学建议：基于学生的认知水平，垃圾识别回收装置设计的完整思路对于学生来说有一定难度，建议教师在给出整体思路的时候，引导学生思考垃圾识别回收装置的设计的细节。具体而言就是垃圾识别回收装置设计思维导图的第三部分。教师：你还有什么好的想法？跟同学们分享交流吧。学生：思考垃圾识别回收装置可以改进的地方。子任务二：“垃圾识别”传感器的工作原理教师：很多传感 ... ...
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