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【核心素养目标】第15课《无人机飞行》课件+素材-【浙教版2023】《信息科技》九年级

日期:2024-11-25 科目:信息技术 类型:初中课件 查看:20次 大小:65808616B 来源:二一课件通
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    (课件网) 第15课 无人机飞行 (浙教版)九年级 全 01 教学目标 02 新知导入 03 无人机飞行原理 04 无人机飞行实践 05 随堂练习 06 扩展延伸 08 板书设计 07 课堂小结 01 教学目标 1、信息意识:能够认识到无人机飞行中信息的重要性,主动了解无人机相关的技术信息、法律法规信息等。 2、计算思维:能够对无人机飞行中出现的问题进行分析和抽象,找出问题的本质,并提出有效的解决方案。 3、数字化学习与创新:掌握使用数字化工具学习无人机知识和技能的方法。 4、信息社会责任:了解无人机飞行的法律法规和道德规范,自觉遵守相关规定,不进行非法飞行和侵犯他人隐私的行为。 02 新知导入 通过学习了解无人机飞行的原理,能用编程解决无人机飞行问题;通过无人机飞机的操作实践,能了解无人机飞行安全的重要性。 探究: 1、无人机的工作原理是什么 2、无人机是如何保证安全飞行的 02 新知导入 无人机飞行,首先由地面飞行控制系统发送飞行信息和指令,其次由无人机上配置的控制器接收地面飞控系统的信息和指令,最后由无人机的电机和螺旋桨等部件做出飞行动作,实现平稳飞行。无人机的飞行动作可通过编程进行控制,实现无人机的智能飞行。 03 无人机飞行原理 常见的民用无人机是由电机带动螺旋桨旋转产生升力而飞起来的。根据牛顿第三定律,相互作用的两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相等、方向相反,作用在同一条直线上。如四旋翼无人机,当飞机四个螺旋桨的升力之和等于飞机所受总重力时,飞机就可以悬停在空中了。 03 无人机飞行原理 图15-1为四旋翼无人机的示意图,背景中的三角形红头表示飞机的机头朝向,螺旋桨M1、M3的旋转方向为逆时针,螺旋桨M2、M4的旋转方向为顺时针。飞行时,M2、M4所产生的逆时针反作用力和M1、M3产生的顺时针反作用力相抵消,飞机机身就可以保持平稳的姿态飞行。 图15-1 四旋翼无人机示意图 03 无人机飞行原理 尝试用无人机或者在学习平台体验无人机飞行,比如直线前进或倒退飞行、升高或下降飞行、转弯飞行等,感受无人机飞行的简单操作。 亲身体验 03 无人机飞行原理 在虚拟环境中,只要偏转的角度确定,无人机就能按照预设进行飞行。在现实生活中,由于电机生产工艺、电池电量、风等因素,无人机不一定能按照程序完成飞行任务。 温馨提示 03 无人机的飞行原理 新知拓展 无人机的工作原理是什么 无人机工作原理涉及飞行、动力、控制和通信系统。利用空气动力学产生升力,可调整机翼角度或旋翼转速控制姿态。动力有电池和燃油发动机,电池供小型机,燃油供大型机。控制系统包括遥控和自主飞行,遥控由遥控器发指令,自主飞行靠编程和传感器算法。通信系统有数据和图像传输,采用无线电或卫星通信等方式。无人机是复杂系统工程,技术发展拓展其应用领域。 03 无人机的飞行原理 新知拓展 04 无人机飞行实践 无人机飞行实践:无人机以等边三角形的一个顶点为起点,起飞后沿边飞行,最终完成等边三角形飞行图案。飞行路线图如图15-2所示。 04 无人机飞行实践 1.问题分析 由于等边三角形的三个内角均为60°,所以每完成一个边长的飞行后,需要控制无人机顺时针旋转120°后继续飞行100cm,直到完成等边三角形的飞行任务。以顺时针飞行为例设计无人机飞行路线,具体执行过程分析如下: ①无人机起飞; ②前进 100cm; ③右转 120°; ④前进100cm; ⑤右转 120°; ⑥前进 100cm; 降落。 04 无人机飞行实践 2.设计流程图确定好飞行航线后,为了使编写的程序条理更清晰,可将具体执行过程绘制成流程图,如图 15-3所示。 图15-3顺时针飞行等边三角形的流程图 04 无人机飞行实践 新知拓展 无人机是如何保证安全飞行的 一、硬件方面 结构设计:采 ... ...

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