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课件网) 第20课 反馈控制有算法 反馈控制有算法 学习目标 01 了解基于数据分析设计算法的方法，熟悉执行器的使用方法。 02 了解系统整合的一般方法。 反馈控制有算法 问题情景 物联系统中的反馈与控制 反馈控制有算法 1.如何基于数据分析设计算法？ 2.如何控制执行器？ 反馈控制有算法 根据数据设计算法 01 控制执行器 02 学习内容 探索功能扩展 04 对系统进行整合 03 反馈控制有算法 一、根据数据设计算法 物联花盆系统要实现自动灌溉功能，需要在对温度、土壤湿度、光照强度和天气预报数据分析的基础上设计算法。可以设计表格来规划灌溉条件。 根据数据设计算法 控制执行器 对系统进行整合 探索功能扩展 反馈控制有算法 根据数据设计算法 控制执行器 对系统进行整合 探索功能扩展 学习活动 1 设计灌溉条件决策表，并通过编程让主控板实现决策 反馈控制有算法 根据数据设计算法 控制执行器 对系统进行整合 探索功能扩展 1. 根据土壤湿度的分析结果，确定合适的土壤湿度上限值、下限值。 2. 根据物联花盆系统的灌溉条件，将对应决策填入下表中。 灌溉条件与决策 反馈控制有算法 根据数据设计算法 控制执行器 对系统进行整合 探索功能扩展 3.对灌溉条件进行整理。以上所有条件都与土壤湿度有关，且可以分为大于上限值、介于上下限值之间、小于下限值三种，因此可以将灌溉条件整理成如下面右表所示内容。 优化后的灌溉条件与决策 优化后 反馈控制有算法 根据数据设计算法 控制执行器 对系统进行整合 探索功能扩展 4.根据表格中的条件设计算法，形成数据决策部分程序，主要代码如图所示。 反馈控制有算法 项目原理： 根据优化后的表格中的条件设计算法，形成数据决策部分程序，根据条件判断是否灌溉，在主控板上显示“灌溉”或“不灌溉”。 灌溉 不灌溉 反馈控制有算法 硬件设备 硬件设备 主控板*1 土壤湿度传感器*1 4pin连接线*1 反馈控制有算法 灌溉 第一步：连接土壤湿度传感器和主控板 根据数据设计算法 控制执行器 对系统进行整合 探索功能扩展 反馈控制有算法 第二步：编写程序（图形化） 根据土壤湿度的分析结果,确定合适的土壤湿度上限值、下限值。 如果土壤湿度大于上限值,显示“不灌溉”。 土壤湿度介于上下限值之间时，天气预报有雨,显示“不灌溉”，否则显示“灌溉”。 光照强度大则增加土壤湿度下限值，否则恢复下限值。 如果土壤湿度低于下限值,显示“灌溉”。 根据数据设计算法 控制执行器 对系统进行整合 探索功能扩展 反馈控制有算法 第二步：编写程序（代码版） 根据土壤湿度的分析结果,确定合适的土壤湿度上限值、下限值。 如果土壤湿度大于上限值,显示“不灌溉”。 土壤湿度介于上下限值之间时，天气预报有雨,显示“不灌溉”，否则显示“灌溉”。 光照强度大则增加土壤湿度下限值，否则恢复下限值。 如果土壤湿度低于下限值,显示“灌溉”。 根据数据设计算法 控制执行器 对系统进行整合 探索功能扩展 反馈控制有算法 第三步：刷入代码到主控板中 根据数据设计算法 控制执行器 对系统进行整合 探索功能扩展 反馈控制有算法 灌溉 根据数据设计算法 控制执行器 对系统进行整合 探索功能扩展 反馈控制有算法 灌溉条件：_____ 。 实验目的：_____ 。 决策条件：_____ 。 活动总结： 土壤湿度、天气预报、光照强度等 确定物联花盆系统中土壤湿度上下限值，制定灌溉决策并编写相关程序 根据数据设计算法 控制执行器 对系统进行整合 探索功能扩展 土壤湿度大于上限不灌溉；小于下限灌溉；介于之间时，下雨不灌溉、不下雨灌溉 反馈控制有算法 二、控制执行器 物联花盆系统中，反馈与控制就是显示土壤湿度情况和实现自动灌溉。 根据数据设计算法 控制执行器 ... ...
