11 机器人行走 教学设计

第十三课 机器人行走 教学设计 【教学目标】 1.知识与技能 ◆ 初步学会对简单的任务进行分析和画流程图，掌握“移动”、“延时”和“停止”模块的功能； ◆ 学会用“执行器模块库”中的“启动电机”模块编写程序，驱动左右电机，并掌握模块参数的设置方法以及左右电机的驱动方法； ◆ 尝试机器人的搭建及程序设计。 2.过程与方法 ◆ 学会使用“移动”、“延时”和“停止”模块来使机器人前进、后退和转向； ◆ 理解机器人行走的方向、左右电机转速差异与机器人转弯的关系。 3.情感态度与价值观 ◆ 培养学生学习机器人知识的思维模式和动手能力； ◆ 培养学生编写程序的兴趣； ◆ 在调试过程中培养学生间的交流与合作精神。 【教材分析】 本堂课结合具体教育机器人，通过完成机器人邮递员送信的任务，让学生认识机器人的工作流程。，目的是把同学的注意力集中在编程的算法上。如何让机器人走直线，对学生来讲不是难点，难点在于如何控制机器人转弯部分的讲授。 【学情分析】 通过上节课的学习，学生对机器人已经消除了神秘感，有着学习控制机器人的强烈愿望，机器人的编程软件、下载程序的方法学生在上节课中也有所学习，要充分利用学生对控制机器人的兴趣，进一步调动其积极性，使学生树立起能操作好机器人的信心。 【教法选择】 任务驱动、自主探究、分组协作为主，教师指导为辅的教学方法。 【教学重点】 1.“移动”、“延时”和“停止”模块的使用； 2.机器人编程软件中的顺序程序结构； 3.机器人的搭建及左右电机的设置。 【教学难点】 1．“移动”模块的使用，在设置不同参数时，可表现为“前进”、“后�———�、“向左转”、“向右转”，“延时”模块的作用； 2.左右电机的设置与机器人转向的关系。 【教学过程】 一、创设情景，导入新课 教师活动: 1.设置情景、引入课题：展示A城与B城的位置图片。假设小明同学住在A城，小华同学住在B城，A城和B城之间有一条笔直的马路。现设计一个机器人邮递员要从A城出发，直线前进，准确到达目的地B城，完成送信任务。你该怎么设计这个机器人呢？ 学生活动： 欣赏图片，思考问题，制定学习目标。 二、展现目标，引入任务 教师活动： 1.通过生活中邮递员在城市间的行走作为导入，轻松自然地引入了学习目标，给学生提出问题，布置小组讨论，培养学生的合作精神和思考能力； 2.最基本的机器人的搭建，为学生展示搭建好的机器人，演示一个发电机及轮胎的安装，给学生布置任务，完成其他发电机的安装。 学生活动： 通过观察教师的演示以及搭建好的机器人，小组讨论合作，完成安装发电机的任务。 三、自主学习，任务探究 教师活动： 1.机器人行走软件部分———程序的设计，此内容对于初学者来说是一个全新的知识领域，从基本的打开软件运行平台到简单流程图的组成，教师要一步步详细演示讲解； 2.布置任务一（完成机器人走直线） 学生活动： 基本机器人知识的学习，小组合作探究完成机器人走直线的任务。 教师活动： 1.引导学生深入探索，思考机器人转弯行走的可能性及可操作性，重点讲解左右发电机的设置以及“移动”“延时”“向右转”等模块的参数更改； 2.演示下载程序到机器人中的步骤。 学生活动： 机器人转弯的工作原理及程序下载的方法，分析机器人行走的程序设计。动手实践，遇到问题，小组内解决； 教师引导学生完成“各显神通”，并从学生练习中观察，发现问题及时解决。 四、学习评价、归纳总结 教师活动： 1.利用教学平台展示学生的作品，学生进行自评和他评；通过归纳总结，让学生进一步强化本节课所学的知识内容； 2.启发引导学生完成教材“博弈舞台”中的任务； 3.提示学生将本节课的学习成果及学习感受记录到“成长基石”中。让学生养成良好的学习习惯。 学生活动： 1.欣 ... ...