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课件网) 小组讨论： 1. 迎宾器有什么功能？ 2. 迎宾器是如何工作的？ 迎宾器的工作过程 检测 到人 迎宾器中的设备 初中信息技术（9年级） 认识红外传感器 原理：红外发光管发出红外线，接收管检测是否有反射，判断是否有障碍物。 优点：不需要与被测物体直接接触，灵敏度高、反应快。 障碍物 想一想：生活中有很多使用红外传感器进行探测的实例，你了解哪些？ 小飞仙裙摆部有红外感应，当感应到人体或物体后继续升高，高到一定距离则下降。 活动一：制作探测机器人 分析结构：观察“学生机器人”上红外传感器的位置。 ? ? 循环开始 ? 读传感器3的值（即IO3的值） ? 检测到障碍物 ? 关闭灯“1” ? 蜂鸣器鸣叫2声 ? LCD显示传感器3的值 ? 延时 ? ? ? 检测不到障碍物 ? 灯“1”亮 ? LCD显示传感器3的值 ? ? ? ? 循环结束 ? 程序分析：思考探测机器人的工作过程。 调试：将程序下载机器人中并执行，分别用白纸、黑纸挡在红外传感器前时，观察数值的变化，完成下表。 序号 障碍物 距离 LCD显示 1 无障碍物 数值（ ） 2 黑纸 2 cm 数值（ ） 3 白纸 2 cm 数值（ ） 4 白纸 4 cm 数值（ ） 总结： 色不易被红外传感器检测到；距离越 ，检测效果越好。 活动二：制作迎宾机器人 动手做:将探测机器人改造成个性化的“迎宾机器人”。 （1）任务分析 红外传感器检测到有人经过，机器人发出个性化的提示，如灯闪烁、蜂鸣器鸣叫、播放音乐等；没有人时，机器人不做动作。 （2）程序设计 进入机器人平台，打开“机器人探测.dat”，修改程序为迎宾机器人程序。 （3）展示 各小组展示个性化的迎宾机器人作品。 活动三：拓展探究 想一想：运用红外传感器还可以制作哪些更有趣、更环保、更实用的智能机器人作品？ 机器人技术让生活更美好！
