[[[COMMENT BY Lenovo User]]] 1f`Af`f`I;$ef1 *1^2 1 (,f`- ( ` 8t 2) (,f`-,`/Uf`v)(b 3 (,f`- ` 0f`' 2f`0/ f(' ;f`0, Yf g,YP- :YP-/YP-seE S\,ef` 3/ff:hiU1 P f)( f:h v( LGf:hc8Lp :/ [[[--]]] 课 题： 聪明的小伙伴———实体机器人 3、车形小伙伴 教学目标： 1、学会搭建车形机械人； 2、掌握数据线的连接方法； 3、会用控制器内置命令使车形机器人行走； 教学重点： 学会搭建车形机械人，并掌握数据线的连接方法。 教学难点： 会用控制器内置命令使车形机器人行走。 教学媒体： 计算机，易思多媒体教学网 教学过程： 教师活动 学生活动 一、激趣导入： 电影《变形金刚》里的机器人都是一台台机器车，它们可以自动驾驶，完全不用人类操作，但可以听从人类的命令。在教学机器人中。我们为了让机器人行走的更准确，也经常把机器人做成小车的形状。 本节课我们就要组装一台可以行走的小车，并通过内置程序让他行走起来，让我们一起来做吧！ 二、新授： 本节课我们制作一台机器人小车，利用教学机器人中的机械部件将控制器，马达组装成小车，并通过数据线用控制器命令马达，让小车行走。 本节课制作共分三步，首先搭建小车，然后连接数据线，最后利用测试程序让小车行走，一起来动手吧。 （一）利用结构件，控制器和马达搭建一个小车 1、用15格直梁将马达，并安装轮子。 2、用50齿齿轮和一个5号轴制作小车前轮。 3、用两个11格梁将马达和控制器连接起来，我们的小车就做好了。 （二）连接数据线 1、我们的数据线和计算机网线非常相似，插拔方法也基本相同：先按住挡板，然后插入数据线。 2、取两根数据线，一根与左侧马达和M1口相连，另一根与右侧马达和M2口相连。 （三）利用测试程序让小车行走 1、单击【Power】键开机。 2、在屏幕上点击内置菜单2【内置测试】。 3、点击屏幕上的“马达”图标就可以让轮子转动。 4、点击M1右侧的“切换”，小车就可以先向前行驶，再向后行驶。 三、成果蓝： 四、拓展园： (一)控制器上电源【Power】按钮的作用 1、完全按下可以打开或关闭控制器电源。 2、轻轻半按电源按钮，重启控制器。 （二）认识控制其操作界面 ①菜单名称；当前选择的菜单名称。 ②电源电压提示；当前电池电压。 ③功能选择按钮；不同菜单内功能按钮各有不同。 ④菜单选择按钮；系统应用、内置测试、修改数据、系统设置菜单选择。 提问：如果我们制作一台机器人小车，需要用到哪些部件？ 学生分组依照书中利用结构件，控制器和马达搭建一个小车这部分知识，将小车搭建起来。 教师屏幕广播演示为制作好的小车连接数据线。 学生动手操作连接 教师演示用测试程序让小车行走。 以小组为单位，用测试程序让自己租的小车行走。 小组交流、讨论、归纳、总结 自学【Power】按钮的作用和认识控制其操作界面，为今后熟练的操作控制器，打下基础。 教学反思： 通过学生的努力小车很快就制作出来了，按照要求连接好数据线后，设置好控制器，小车便行走了。知识点不多，也并不复杂，学生完成起来还是比较轻松，对控制器各个按键的掌握，还需特殊记忆，这样才能更好地完成今后的任务。 ... ...
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