密云区2021年3月高三语文检测试卷 高三语文试卷2021.03 —、本大题共5小题,1~4题每小题3分,5题6分，共18分。 阅读下面的材料，完成1?5题。 材料一 近年来，互联网技术的迅速发展给汽车工业带来了革命性变化的机会。与此同时，汽车?智能化技术正逐步得到广泛应用，这项技术使汽车的操作更简单，行驶安全性也更好，而其中?最典型也是最热门的未来应用就是无人驾驶汽车。也许这一趋势能使无人驾驶汽车比新能?源汽车更早走入大众的生活。 无人驾驶,是指通过给车辆装备智能软件和多种感应设备，包括车载传感器、雷达、GPS以及摄?像头等，实现车辆的自主安全驾驶，安全高效地到达目的地并达到完全消除交通事故的目标。?美国NHTSAC美国国家公路交通安全管理局）分5级定义汽车的自动化等级：0级，由驾驶员?驾驶；1级，具备1种以上自动化控制功能（如自适应巡航和车道保持系统ACC等）；2级，以?汽车为主体执行多种操作功能；3级，当以汽车为主体的驾驶行不通时可指示驾驶员切换为手?动驾驶；4级，完全可以无人驾驶。 如今,越来越多的企业开始涉足这块领域，将尖端的IT技术运用到汽车领域中，希望为?消费者驾车出行带来更多美好体验。麦肯锡（全球管理咨询公司）预测，到2025年无人驾驶?汽车可以产生2 000亿?1.?9万亿美元的产值；市场研究公司IHS预测,2035年4级完全无人?驾驶车每年销量可达480万辆。对任何一个行业而言，这都具有足够的市场诱惑。 国外著名汽车企业及IT行业巨头谷歌都竞相着手研发无人驾驶汽车技术，研发进程十?分迅速，不少研发车型已接近量产。 （取材于杨帆的相关文章） 1.?根据材料一，对“无人驾驶汽车”的表述正确的一项是（3分）( ??） A比新能源汽车更早走入大众生活B.已经实现了车辆的自主安全驾驶 C.车辆需装备智能软件和感应设备D.以汽车为主体执行多种操作功能 2.?根据材料一推断，无人驾驶技术的普及离不开的两个关键因素是（3分）( ?) A技术问题和资金问题B.资金问题和动机因素 C.动机因素和市场需求D.市场需求和技术问题 材料二 无人驾驶技术研究过程中安全一直是其需要解决的首要问题，而环境中的动态障碍物如行?驶中的机动车、自行车和彳亍人等是对无人驾驶汽车行驶安全影响最大的因素。为了能够保证无?人驾驶汽车在行驶过程中不与动态障碍物发生碰撞，需要满足三个条件。首先，无人驾驶系统要?可靠地检测并跟踪周围对行驶有影响的动态障碍物，这需要传感器精确测量出障碍物的位置变?化，并能够提取出障碍物特征用于不同时刻的障碍物之间的匹配与运动状态估计；其次，需要识?别动态障碍物的种类，不同的障碍物具有不同的运动特性，对无人驾驶汽车采取的应对策略有很?高三语文试卷?第1页（共8页） 大影响；最后，必须能够预测动态障碍物的轨迹，这对碰撞检测以及避撞动作至关重要。 ? 动态障碍物的类型影响着无人驾驶汽车的避撞行为决策。对行人，无人驾驶汽车会优先?采取减速停车的避撞策略，而对动态车辆则会采取更加灵活的避撞策略，如换道或减速。障?碍物类型也会影响动态障碍物轨迹预测使用的方法。传统的障碍物识别方法使用的是实时?检测障碍物几何轮廓特征，但激光雷达数据的稀疏性会造成特征少，最终导致识别率低，所以?无人驾驶汽车动态障碍物识别的关键问题是如何有效利用激光雷达数据提高动态障碍物的?识别率，为更加合理的避撞决策提供障碍物类别信息支持。 由于动态车辆速度较快且是最主要的交通参与者，要避开与动态车辆的潜在碰撞危险，?不但需要获得动态车辆当前的运动状态，还需要准确预测其未来一段时间的轨迹，所以需要?重点研究动态车辆轨迹预测方法，但动态车辆的运动轨迹受到驾驶员的驾驶行为意图控制，?使用运动状态不变的运动模型或运动状态变化速度不变的运动模型都难以准确预 ... ...
~~ 您好，已阅读到文档的结尾了 ~~
