第五课 自动躲避障碍的机器人第一课时 ———实验报告单 第（ ）小组 组长： 组员： 请填写出红外避障传感器的各个组成部分 二、永久循环模块的作用是 下面是流程图中所用到的框图，请填写出他们的名称及作用。 序号 图形 名称 作用 1 2 3 4 5(
课件网) 第五课个自动避障机器人 信息技术 五年级下册 发射信号 反弹 接收信号 侧面 红外接收管 红外发射管 可调电阻 探测指示灯 背面 红外避障传感器 输入/输出端口（P1-P8） RJ11连接线 红外避障 判断发现人/障碍物 继续前行 躲避 是 否 任务分析 开 始 结 束 永久循环 如何让机器人一直探测并人或者障碍物？ 一次 探测前方有人/障碍物的任务 机器人总共执行了多少次？ 任务分析 椭圆框的作用是什么？ 起止框 表示这段程序的开始或者是结束 任务分析 处理框 机器人将要执行的操作 任务分析 流程线 表示程序执行的顺序 任务分析 数据输入或输出框 给机器人输入或者输出数据 红外避障传感器给机器人输入前方是否有障碍物的数据 任务分析 判断框 根据条件来执行下一步的操作 挑战题 红外接收管 红外发射管 可调电阻 探测指示灯 思考题 你所知道的生活中还有哪些地方使用了红外避障传感器？ 2 色 红外倒管外以 红外避障（一体） 000 000000 USB DC9V ON OFF LPOWER I吧3A RUN 髓一传 100 主程序1 永久循环 红外避障 是 条件判断 否 9 电机停止 高速电机 结束中小学教育资源及组卷应用平台 第五课 自动避障机器人第1课时 一、教学目标 1.知识与技能 （1）了解红外避障传感器的组成和工作原理。 （2）学会分析任务，制作流程图 （3）理解“永久循环”的意义 （4）理解流程图各种框图的意义及名称。 2.过程与方法 （1）通过传感器外部结构的观察、讨论和对蝙蝠故事的类比进行思考，认识并了解红外避障传感器的构成及原理。 （2）通过对任务的分析，运用算法流程图理清思路，理解“永久循环”模块的运用以及各类框图的应用。 3.情感态度与价值观 （1）在学习中养成善于观察、勤于思考的好习惯。 （2）通过小组内的互助合作探究，体验合作分析解决问题的过程，进而得到成功的体验。 （3）通过算法流程图，感受程序思维的表达方式，梳理思路的同时体验到逻辑思维解决问题的过程。 教学重点：1.认识红外避障传感器的构成 2.掌握“永久循环”模块的意义。 教学难点：“永久循环”模块的意义。 二、教学过程 教学环节 教师活动 学生活动 设计意图 课 前 准 备 学生以四人为一小组，每组使用两台计算机及一套机器人设备。 讨论确定组员分工：组长、程序员、搭建员、汇报员 有利于开展小组合作学习，让每个学生能充分参与课堂。 情 境 导 入 播放视频：玲玲和贝贝在漆黑的迷宫里迷路了！他们想设计一个机器人帮他们走出迷宫，可是机器人没有眼睛，我们应该怎么给机器人添加眼睛呢？ 观察思考，回答问题。 让学生通过观看视频和提出问题来激发学生的兴趣 原 理 分 析 PPT展示红外避障传感器以及微电脑。 利用一根RJ11连接线将两个设备连接到一起，请同学们一起做一个小测试。 打开电源开关，用手由远到近的靠近传感器时，请同学们观察，传感器有什么现象发生？ （学生回答：上面的灯亮了） 这个现象的发生又代表着红外避障传感器有什么功能呢？ 我们一起通过一个小故事来了解一下（通过动物与机器人的联系对比） 动物身上有感官，而机器人身上有传感器。 下面我们一起来了解一下红外避障传感器： 红外避障传感器相当于机器人的“眼睛”，它是由一个红外发射管和一个红外接收管组成的。 红外避障传感器的具体工作状态又是怎么样的呢？ 红外发射管发射红外线，红外线在遇到障碍物发生反射后，接收管接收红外线。然后指示灯会亮起，并且传感 ... ...
