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课件网) 第五课个自动避障机器人 信息技术 五年级下册 侧面 红外接收管 红外发射管 可调电阻 探测指示灯 红外避障 判断发现障碍物 继续前行 躲避 是 否 上节回顾 永久循环 开 始 结 束 本节课学习编写程序 谢谢观看 同学们再见！ 2 好看 红外倒管外以 红外避障（一体） 数字传感器有2个常用的变量值 主程序1 永久循环 没有 1 有 令红外避牌 是 条件判断 结束 数字传感器 障变甲1 使用变里 确定 )]>回>习勾回 够Ⅲ 取消 主程序1 数字传感器有2个常用的变量值 永久箭环 合红外道胸 没有 1 有 茶件判新 传感器有没有探测到障碍物？ 多件表达式 结束 表达式 红外避障变里11工 红外莲障密甲1 使用变量 2 567890 ( 确定 取消 红外避障传感器探测到“有”障碍物 D 查香 编目 显示少经作D回帮助山 它圆 小X QC① 凸G 字传感器 数字化传图器 主程序1 便拟传感器 综出模块 A 永久循环 高速电机 高速电机 令 日红外避 电机停 条件判断 左：100，有 转向 一高速电机 直行？ 结辣 编辑(E) 设置(S) 帮助H X人回回85思A 添加障碍物 添加障碍物 X人 @8S墨A北x回 图m回今G 添加障碍物 按住鼠标左键拖动 松开鼠标 单机鼠标右键停止添加 众少X@@QC①盒 主程序1 A 永久循环 P1,变量1 红外避牌 红外选赠变量1== 条件判断 速度：100，角度，90 左：100，右：100 转向 一高速电机 结束 拓展任务 观察一下这两张地图有什么区别，你能设计程序让机器人分别从两张地图走出来 吗？快来试一试吧！ 丨号地图 2号地图 知识小结 1、学习了红外避障传感器的组成和工作原理 2、学习了“条件判断”模块和“永久循环”模块 3、学习了条件表达式“红外避障变量1=1”的含义 4、学习了如何在诺宝中编写避障程序中小学教育资源及组卷应用平台 《自动避障机器人》第二课时教学设计 授课教师 课题名称 《自动避障机器人》 知识点来源 学科：信息技术 年级： 五年级 教材版本：粤教版信息技术 所属章节：第五课 设计思路 1、回顾上节课的器材及功能：红外避障传感器。 2、学习程序流程图的编写及每个功能模块的意义。 3、进入诺宝软件，将刚刚的分析转化成程序，讲解条件表达式“红外避障变量1==1”的含义，讲解永久循环，示范在仿真环境中添加障碍物，思考用“红外避障变量1==0”如何编写程序并组装机器人实物。 4、巩固提升练习“机器人走迷宫”，知识点小结。 教学设计 内 容 教学目标 知识与技能： 了解机器人的红外避障传感器的组成和工作原理。 理解并会应用“条件判断”模块和“永久循环”模块。 理解条件表达式“红外避障变量1==1”的含义 熟练地在诺宝中RC中编写避障程序。 2、过程与方法：课程使用观察法，讲演法，动手实践操作方法以及参与问答的方式，熟练掌握我们程序的编写。 3、情感态度与价值观：联系生活实际情境，体会到机器人的智能性，进一步培养学生对机器人学习的兴趣。 教学重点难点 重点：（1）了解红外避障传感器的组成和工作原理。 （2）理解并灵活应用程序中的各个模块。 难点：（1）理解条件表达式“红外避障变量1==1”的含义。 教学过程 导入新课 引入自动避障机器人的报道视频导入，同时回顾上节课的知识来引入编程的学习。 思考如何设计编程程序，需要哪些功能模块，以及如何有效实现。 将本节课的重点知识块先梳理一遍，并重点讲解。 编程实践 进入诺宝RC编写自动避障程序。 讲解红外避障变量1的含义。 讲解表达式“红外避障变量1==1”。 讲解高速电机和直行的区别。 讲解永久循环。 尝试将表达式改成“红外避障变量1==0”来编程。 仿真测试。 实体测试，操作练习 动手编写完程序后，实践测试效果，根据效果反馈出程序的功能作用。 四、拓展与小结 拓展任务：机器人走迷宫。 ... ...
