小学课后服务 EV3乐高机器人 二阶 17 遛狗机器人（教案+课件共9张PPT）

(课件网) 乐高机器人 EV3 遛狗机器人 晚上吃完饭会出去遛狗吗？想不想搭建一个机器人代替人去遛狗？ 结构搭建 结构分析：转动底座+牵引驱动+小狗 转动底座：框型杆、转台连接组成。四角用轮胎支撑，加大与桌面摩擦，防止底座转动。 结构搭建提示 牵引驱动：变速器连接中型马达实现直角方向变速，转台上面放置控制器。 结构搭建提示 小狗：中间为直角方向动力改变，两头的动力传递为四角齿轮咬合，驱动四足行走。 编程 发现红色时发出狗叫声； 发现白色时原地不动，等待2秒； 默认情况无色时：看见物体迅速追击（速度100）； 正常情况下，30速度慢走。 编程示例 作品展示、拓展 完善作品，注意连接线捋顺好。有没有更好的方法让小狗走的没那么吃力？ 作品展示、拓展 如何使叉车运输货物更精准，提高运输效率？ 乐高EV3 n● 2四 HO1-1-10121 EV3 EV3 中级班 巧视俗建与 形化偏程 0日x Dog bamk 1 9 1000 4 · 00 0 100 0a 420 30 ①⊙川 。7 : ■ @mI几dsterm与 AGO education 码高加器人 妇g则器Y THANK YOU遛狗机器人 教学目标： 1、转台旋转结构的搭建、四角齿轮的咬合传动结构搭建。 2、多任务程序的编写、分级任务的编写。 重点难点： 1、结构：转台旋转、四角齿轮咬合动力传递、斜面齿轮动力的直角方向改变。 2、任务的分级编写（多任务程序的一种）。 课堂任务：设计搭建一个遛狗机器人，小狗能像真实的小狗那样四足行走，并且能围绕转台快走、慢走、发出狗叫声。 课前准备：ev3基本零件 计算机（已安装图形化编程） 上课流程： 导入：讨论：晚上吃完饭一般都做什么呀？会出去遛狗吗？想不想搭建一个机器人代替人去遛狗？ 我们用转台代替，中间的绳子用长轴，最主要的是搭建小狗，并能模拟四足行走动作。 遛狗搭建： 结构分析：转台可用零件里的转盘，控制器可以放在上面；用四角齿轮咬合带动前足、后足，并用直角连杆光滑销实现行走。 结构：转动底座＋牵引驱动＋小狗 提示：转动底座：框型杆、转台连接组成。四角用轮胎支撑，加大与桌面摩擦，防止底座转动。 牵引驱动：变速器连接中型马达实现直角方向变速，转台上面放置控制器。注意中型马达的连接位置，确保在转圈时不会碰到底座。 程序的编写： 发现红色时发出狗叫声；发现白色时原地不动，等待2秒；默认情况无色时：看见物体迅速追击（速度100）；正常情况下，30速度慢走。 编程讲解：首先分出第一级别任务：测到红色、测到白色、默认无色3种情况。所以首先用一个多切换模。块。第二级别任务：看见物体或者没看见物体，所以默认情况下再写一个切换模块。最后在外面写一个大。循环，程序持续运行。 编程注意：按级别写程序，容易理顺各种任务，方便一级一级写出来。但是要注意首先按任务功能分出大级别（一般按传感器区分）来，再细分出小级别。 编程示例： 技能拓展延伸：完善作品，注意连接线捋顺好。有没有更好的方法让小狗走的没那么吃力？ 作品展示： ... ...