新川教版六年级下册信息技术2.2《垃圾的识别》第2课时 课件

(课件网) 夏日小清新商务通用PPT模板 汇报人：小熊猫 时间：2019.06.07 第二单元 第2节 垃圾的识别 什么是传感器？ 你对传感器了解多少？ 传感器在垃圾分类中如何应用？ 思考 夏日小清新商务通用PPT模板 汇报人：小熊猫 时间：2019.06.07 第2节 第2课时 “识别垃圾”传感器的工作原理 很多传感器都具有分辨颜色的功能，比如灰度传感器，下面来了解灰度传感器的工作原理。 知识积累，学一学 传感器先发射光线照射物体，不同颜色物体反射光线强度不同，再检测物体反射光线强度，并转换为电信号，就可以根据信号强弱来分辨颜色了。如图2-2-6所示。 知识积累，学一学 灰度传感器的外观多种多样，但工作原理相同。都具有发射管和接收管，发射管发出的光线一般是可见光，工作时我们可以观察到发射管发出的光线。如图2-2-7所示。 知识积累，学一学 灰度传感器采集的数据是模拟量，只能选择一个模拟信号输入接口（A0-A5）进行连接。如图2-2-8所示。 1、硬件连接 我们需要在Mind+中添加传感器模块，如图2-2-9所示。 2、添加模块 为灰度传感器编写测试程序，如图2-2-10所示。 3、编写程序 灰度传感器需要靠近检测目标，离物体表面约1-2厘米是最佳距离。如图2-2-11所示。 4、记录数据 灰度传感器对光线比较敏感，所以在进行测试时需要避免其他光线干扰。 4、记录数据 经过检测，你们小组的黑色和白色测量值的平均值是多少？ 我们测量得到了黑、白色的灰度值以后怎么来区分两者呢？如果仅区分黑白两种颜色，可以用两者的平均值作为一条分界线。检测值在平均值以上，判断为白色，在平均值以下，判断为黑色。如图2-2-13所示。 5、颜色判断 用语言描述一种策略有时非常困难，可以用流程图来表示。流程图由框图和箭头组成，可以直观表示策略的顺序和步骤，理清思路，对编写程序有很大帮助。如图2-2-14所示。 5、颜色判断 下面根据流程图来编写程序。 5、颜色判断 灰度传感器就像眼睛一样，机器人装上灰度传感器．就能识别不同的垃圾。 5、颜色判断 传感器的安装位置不同，机器人工作的可靠程度也可能不同，程序一定要根据结合硬件安装方式、机械结构等情况来编写。 5、颜色判断 向下垂直安装更合理一些。这样可以做到尽量避免光线对传感器的干扰，还固定了传感器的工作距离，避免了因小车运动位置不同，造成的检测距离不一致。 哪种安装方式更合理呢？ 如何判断机器人前方是否有垃圾？ 思考 当机器人判断前方是否有垃圾时，需要增加传感器，红外避障传威器是很好的选择。如图2-2-17所示。 技能学习，试一试 红外避障传感器的主要用途是检测前方有无障碍物，工作原理和灰度传感器有些类似，但使用特定波长的红外线，抗干扰性较强。当前方有障碍物时，物体反射红外光线，被接收管按收到，形成信号输出。 技能学习，试一试 红外避障传感器工作原理 红外避障传感器工作特点 红外避障传感器的安装 在Mind+中，可以用“读取数字引脚”来获取红外避障传感器的检测结果。编写下面程序，并试一试，填写结果。 垃圾识别之后需要将识别结果显示出来，所以需要选择一种执行模块来完成显示任务。 拓展延伸，试一试 发光二极管也叫LED，常用来当作指示灯，有单色、双色、三色等等。为了显示“可回收垃圾”“不可回收垃圾”“没有垃圾”三种任务状态，可以选用三色LED模块来完成显示任务。如图2-2-23所示。 拓展延伸，试一试 使用LED模块显示垃圾类型流程图 根据流程图来编写LED显示垃圾类型程序，得到下面的程序。 准备工作已经全部做好了，现在来尝试挑战完成垃圾回收识别任务吧。 这里连续使用了两个条件判断，形成三条分支，同学们可以对照流程图来理解。 课堂小结 今天你有哪些收获？ 遇到了哪 ... ...