组别号 作品创意性 制作难度 艺术设计 演讲 总分 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 小组互评表 (每个1分,对下表中的涂色视为打分)(
课件网) 机器人的跟随验证———测试与功能优化 学习目标 1.要完善项目,需要知道怎么实现跟随功能; 2.要完善项目,需要知道怎样对项目进行调试优化; 3.要做好项目,学会跟其他小组分享。 3-4 机器人的跟随验证 3-4 请大家认真观看视频,谈谈这里面的机器人有哪些功能? 机器人的跟随验证 3-4 跟随机器人的基本功能:自动跟随目标移动,目标走到哪里它就跟到哪里。在设定的距离范围内跟随目标移动,目标前进,机器人就跟着前进;目标后退,机器人就自动后退;目标停止,机器人也停止。机器人与移动的目标对象始终保持在一定距离内。 机器人在一定距离内跟随着目标移动,需要防止发生碰撞,能主动避障,避免撞上跟随目标或者其他障碍物。机器人能对前方障碍物的距离进行测量,并判断障碍物的位置,当感知前进方向有障碍物时,机器人做停止不动或者后退的动作,并在障碍消除后恢复行进。 说一说,机器人的跟随功能可以应用到哪些场景中 机器人的跟随验证 3-4 大家小组合作,按照功能设计与分析,梳理程序思路,并画出程序流程图。 机器人的跟随验证 3-4 机器人的跟随验证 3-4 机器人的跟随验证 3-4 做好测试工作,可以提高使用者对作品的使用体验、使创作者快速发现问题及解决问题、优化作品、提高其可用性等。 机器人的跟随验证 3-4 本节课的项目你完成了多少呢?