第五课 自动躲避障碍的机器人第二课时 ———实验报告单 第（ ）小组 组长： 组员： 红外避障传感器属于哪种类型的传感器（ ） A、模拟传感器 B、数字化传感器 C、数字传感器 二、在编写程序过程中，表达式“红外避障变量1==1”代表的含义是 。 三、在实体机器人搭建过程中，红外避障传感器可以与微电脑的哪个端口连接（ ） A、只能接P1或P8接口 B、接入USB接口 C、接入M1-M4接口 D、接入P1-P8接口 四、机器人在实体场地进行测试的时候，你们组出现了哪些问题？ 。 请问你是如何解决的？ 。 五、你所知道的生活中还有哪些地方使用了红外避障传感器？ 课件11张PPT。输入/输出端口（P1-P8） 指示灯亮起代表红外避障传感有什么功能呢？动物感官机器人传感器发射信号反弹接收信号红外接收管红外发射管可调电阻探测指示灯设计一个可以躲避障碍的机器人？红外避障判断发现障碍物继续前行躲避是否红外接收管红外发射管可调电阻探测指示灯红外避障判断发现障碍物继续前行躲避是否永久循环 第五课 自动躲避障碍的机器人第一课时 ———实验报告单 第（ ）小组 组长： 组员： 请填写出红外避障传感器的各个组成部分 下面是流程图中所用到的框图，请填写出他们的名称及作用。 序号 图形 名称 作用 1 2 3 4 5
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