粤教版（2013）信息技术第二册 3.3.2机器人避障行进 教案

《灵活避开障碍物》教学设计 一、教学内容分析 1．本节的主要内容及在本章中的地位 本节内容选自广东教育-出卷网-出版的广州市信息技术教科书《信息技术》（初中第二册）第三章第3节“灵活避开障碍物”中的第二部分“机器人避障行进”。主要内容是能选择合适的传感器，为机器人模型添加传感器，编程控制机器人避障行进。 本节是本章学习中的一个难点，既要回顾程序的条件结构和循环结构，又要注意端口和车速。需要学生熟练在“模型和编程”与“仿真”两个程序间切换，测试完善程序。 2.教学重点、难点： 教学重点： 对比触碰传感器和超声波传感器的使用条件，知道超声波传感器的使用方法，学会编写机器人避障程序。 教学难点： 条件、循环结构，学生的自学能力和探索精神的培养。 3.课时安排：1课时 二、教学对象分析 学生通过本章前面的学习已经掌握了模型的搭建，程序的编写过程，知道如何在仿真环境下验证程序，并能够控制机器人前进、后退、转向，为学习本节内容打下了一定的基础。但仍有部分学生对此一知半解，只能跟着老师做。这节课希望可以让学生有一个自己动手探索的过程，使学生对虚拟机器人程序更熟悉。此外，中学生希望得到自我表现的机会，喜欢在他人面前充分显示自己的优势与特长，以获得他人对自己的赞扬。因此，在教学中要适当给学生表现的机会，对学生进行鼓励。 三、教学目标 1.知识与技能 （1）了解机器人传感器知识。 （2）掌握超声波传感器的使用方法。 （3）学会编写程序控制机器人避开障碍。 2.过程与方法 通过分析———实践———总结等环节，让学生能够正确选择传感器，学会编写机器人避障程序。 3.情感态度价值观 培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。 四、教学策略 本节以学生体验机器人避障行进，采用讲授法与“任务驱动”、视频指导相结合的方式展开，教师引导学生自主实践。 五、教学媒体与教学资源 教学媒体：多媒体计算机教室。 教学资源：录屏文件、PPT课件、地图、校车模型、倒车程序。 六、教学过程 教学环节 教师活动 学生活动 设计意图 常规打字训练（5’） 巡视 打字练习 导入 （3’） 【导入】运行“倒车”程序，想想如何避免撞车？ 【引导】避免碰撞的几种方式：向前开、停车、绕开障碍物。 【引出课题】那么，如何实现呢？这节课，我们就来指挥模拟校车“灵活避开障碍物”。 思考并回答问题。 引导学生通过多种途径解决遇到的问题，激发学生学习编程的兴趣。 认识传感器 （2’） 【提问】机器人是通过什么途径来感知外部环境的？ 【介绍】触碰传感器和超声波传感器的特点。 回答 问题 认真听讲，初步认识2种传感器。 再次体验机器人的构造，让学生对机器人有一个整体的认识。 构建机器人（5’） 接下来，我们来完善校车。 【布置】为校车加“眼睛”。 【巡视、观察、辅导】巡视学生的操作过程，留意学生常犯的错误，并做辅导。 学生选择合适的传感器，添加到适当的位置，保存模型。 加深学生对传感器的认识，并使学生掌握传感器的添加方法。 编写程序（23’） 【提问】怎样才能使超声波传感器发挥作用？ 【归纳步骤】编写“传感器”程序的步骤： 流程循环； 传感器超声波传感器选择端口； 流程条件判断选择变量、设定比较类型和比较值 【布置】任务一：当校车差不多要撞到障碍时，由倒车状态转为前进状态，以避免碰撞。思考:前进程序应该写在什么地方？ 【巡视、观察、辅导】巡视学生的操作过程，留意学生常犯的错误，并做辅导。 【反馈】对最快完成编程的学生进行表扬、奖励。 【布置】任务二：修改任务一的程序，当校车差不多要撞到障碍时，及时停下，以避免碰撞。思考：如何才能让校车停下？ 【巡视、观察、辅导】巡视学生的操作过程，留意学 ... ...