中小学教育资源及组卷应用平台 第5课 自动避障机器人 教学设计 课题 自动避障机器人 单元 五 学科 信息技术 年级 第三册 学习目标 （1）了解红外避障传感器的组成和工作原理。（2）学会使用红外避障传感器，并能在程序中设置。（3）能够理解条件表达式并设计编写带有“永久循环”和“条件判断”模块的程序。（4）能够根据不同的避障环境修改程序。（5）培养学生的逻辑思维能力、小组合作能力和自学能力。 重点 会用“永久循环”和“条件判断”模块的编写程序 难点 理解“条件表达式” 教学过程 教学环节 教师活动 学生活动 设计意图 导入新课 播放扫地机器人视频是什么能让扫地机器人“看”到这些障碍物，巧妙地避开了它们呢？ 观看、倾听 创设情境，提出问题，激发学生兴趣。 讲授新课 认识红外避障传感器的组成及工作原理。课件展示学生观察思考设计问题：为了避开障碍物，红外避障传感器应该安装在机器人的什么位置？2.根据需求拼搭安装好带有红外避障传感器的机器人。设计问题根据红外避障传感器安装的位置，你设计的机器人是怎样避开障碍物的？编写带有“条件判断”模块的程序。红外避障传感器的设置方法“条件判断”模块的设置方法小组内根据流程图，合作设计出程序仿真检验程序在仿真环境中，机器人自动避障程序已经能够让虚拟的机器人完美地完成任务了。在现实环境中，这个程序能让我们搭建的机器人自动避开障碍物吗？ 观看图片或视频，回答问题 聆听、思考、对比讨论 引导学生学会任务分析，理清思路。将所学到的知识进行巩固 拓展提高 带有红外避障传感器的机器人除了“自动避障”之外，你还能够设计出怎样的功能？ 学生巩固知识学以致用 对所学知识进行能力揭开。 课堂小结 回顾本节课内容。 盘点一下自己在本节课的学习收获。 对所学知识进行归纳与小结，有利于学生巩固知识，提升能力。 板书 第5课 自动避障机器人一、认识红外避障传感器二、编写避障机器人程序三、模拟仿真机器人避障四、搭建与调试避障机器人 21世纪教育网 www.21cnjy.com 精品试卷·第 2 页 （共 2 页） HYPERLINK "http://www.21cnjy.com/" 21世纪教育网(www.21cnjy.com)(
课件网) 第5课 自动避障机器人 小学信息技术（粤教版） 第三册下AB版教材 新知导入 玲玲你看，扫地机器人在工作的时候，可以灵活避开柜子、沙发等障碍物。 哇！它是怎样做到的呢？ 我们给机器人装上“眼睛”—红外避障传感器，机器人检测到障碍物的时候，就可以想办法躲避开了。 人们在走路的时候是怎样发现并避开障碍物的呢？要怎样才能把这个本领教给机器人呢？ 要让机器人避开障碍物，首先要给机器人装上“眼睛”，使它具有能感知障碍物的“器官”；然后设计避障程序，让机器人根据检测到的情况选择前进或者转弯。 新知讲解 一、认识红外避障传感器 红外避障传感器相当于机器人的“眼睛”，它由一个红外线发射管和一个红外线接收管组成的，如下图所示，它的主要功能是检测红外线发射管的前方是否有物体存在。 红外线接收管 红外线发射管 探测指示灯 可调电阻 红外壁障传感器的工作原理 1.工作原理: 发射管: 发出红外光 物体: 反射红外光 接收管: 接受反射光 微电脑: 收到信息 2.思考:红外避障传感器应该安装在机器人的什么位置？ 我给机器人装上了红外避障伟感器，为什么它还是不会避开障碍物呢？ 因为你只给机器人装上了红外避障伟感器，却没有把它激活。 我们要通过程序，让机器人使用红外避障传感器检测障碍物，并告诉它遇到障碍物时怎样避开。 二、编写避障机器人程序 编写程序(红外壁障传感器) 1.RC软件，打开红外壁障传感器。(图5-5) 2.思考:选择变量，选择端口是如何编辑的？ 编写程序(条件选择) 1. ... ...
