中小学教育资源及组卷应用平台 第6课 寻光机器人 教学设计 课题 寻光机器人 单元 六 学科 信息技术 年级 第三册 学习目标 （1）了解光敏传感器的组成及工作原理。（2）掌握光敏传感器的应用。（3）理解、掌握光敏变量表达式。（4）掌握寻光机器人程序。（5）能够在仿真界面中设置虚拟光源并测试机器人程序。（6）能够拼装寻光机器人，并在真实环境中调试机器人。 重点 理解、掌握光敏变量表达式，掌握寻光机器人程序的编写方法 难点 对光敏变量表达式的理解 教学过程 教学环节 教师活动 学生活动 设计意图 导入新课 播放消防机器人视频机器人能够替代消防员，士兵和拆弹专家们完成危险工作。 观看、倾听 创设情境，提出问题，激发学生兴趣。 讲授新课 认识光敏传感器和光感传感器的组成及工作原理。课件展示学生观察思考设计问题：为了更好的让机器人追寻光线行动，我们应该使用光感传感器还是光敏传感器？该传感器应该安装在机器人的什么位置？2.编写寻光机器人的程序。光敏传感器的设置方法条件表达式的设置调试机器人设计问题：程序中高速电机模块中左、右电机的转向、速度与机器人行动有怎样的关系？ 观看图片或视频，回答问题 聆听、思考、对比讨论 引导学生学会任务分析，理清思路。将所学到的知识进行巩固 拓展提高 如何利用光敏传感器来设计一个“避开光线”的机器人？ 学生巩固知识学以致用 对所学知识进行能力揭开。 课堂小结 回顾本节课内容。 盘点一下自己在本节课的学习收获。 对所学知识进行归纳与小结，有利于学生巩固知识，提升能力。 板书 第6课 寻光机器人一、认识光敏传感器二、编写寻光机器人程序三、模拟仿真机器人寻光四、搭建与调试寻光机器人 21世纪教育网 www.21cnjy.com 精品试卷·第 2 页 （共 2 页） HYPERLINK "http://www.21cnjy.com/" 21世纪教育网(www.21cnjy.com)(
课件网) 第6课 寻光机器人 小学信息技术（粤教版） 第三册下AB版教材 新知导入 玲玲,机器人能够替代人类从事危险工作吗？ 可以，机器人能够替代消防员，士兵和拆弹专家们完成危险工作。 替代消防员？机器人如何进入火灾现场勘查，精准地发现火源位置并救援？ 机器人能够代替消防员完成危险的救援工作，它通过红外避障顺利地进入火灾现场，利用光敏传感器精准地找到火源位置，并通过执行系统实施火灾救援。如何实现精准找火源呢？我们也来制作一个会寻找火源的机器人，让它能够根据周围环境，判断火源的方向，并指挥它的“双脚”向着火源的位置前进，最终找到火源。 新知讲解 一、认识光敏传感器 人类可以通过自己的眼睛，在黑暗中寻找到光源。若要机器人寻找火灾的光源，就需要给机器人装上能看见光亮的“眼睛”———光敏传感器，它有两个能判断环境光线强弱的光敏传感探头，主要功能是判断哪边的光线较强，好让机器人决定下一步的动作。 光敏传感器左探头 右侧探测指示灯 左侧探测指示灯 可调电阻 光敏传感器右探头 光敏传感器的工作原理 1.工作原理:光敏传感器前端，两侧各有两个光感传感器，分别感应左右两侧光线强弱的变化，判断左右哪边的光线比较强。 2.思考:光敏传感器是如何工作的? 光线 强弱 传感器阻值大小 微电脑 0:左光线强 1:右光线强 拥有“眼睛”和“双脚”的机器人该如何寻找光源呢？ 首先要让“眼睛”不停地检测是否有光源，检测到光源后要判断左、右两边哪个方向的光线较强，最后才指挥“双脚”向着光源强的方向前进。我们的机器人程序就是按这个思路编写的。 二、编写寻光机器人程序 编写程序 1.打开RC编程软件,添加光敏模块。(图6-2) 2.设置传感器变量及端口。(图6-3) 条件判断 1.添加条件判断。(图6-4) 2.思考:是与否表达的含义。 条件表达式 1 ... ...
