《我控制的机器人》教学方案 教材解析 机器人不仅需要硬件支持,更需要软件支持。在前一课组装好机器人的基础上,要让机器人动起来,还需要编写相应的程序,在程序的控制下才能自动的完成各种动作。本课是本单元的最后一课,也是小学信息技术的最后一课,本课的教学的成败直接关系到学生以后学习信息技术的兴趣,由此可见本课在教材中地位。 教学目标 1.了解机器人的直行和转弯的方法。 2.掌握90度转弯的方法。 教学重点 掌握机器人直行和转弯的技巧。 教学难点 了解不同功率的电机是如何完成90度转向的。 课前准备 多媒体课件。 课时安排 1课时。 教学过程 一、创设情境 引出课题 师:上节课我们已经组装好了机器人,那如何能让机器人行走呢。本节课我们来学习下吧。 【设计意图】对学生提出探究性学习的要求,激励学生主动学习。 二、教师引导 学习新知 师:如何让机器人进行旋转呢? 生:机器人需要用到“启动电机”模块。 师:请同学们尝试利用启动电机来进行实验,研究一下机器人是如何旋转的。 学生打开“能力风暴”软件,进行独立探索,发现规律。学生再进行实验,一组顺时针旋转,一组逆时针旋转。 生:左电机大于右电机,顺时针旋转,反之逆时针。 师:原来机器人是按照人类的指令工作的。那机器人不仅能原地自转,还能够够边走边转,走出一段曲线。 生:左轮由左电机控制,右轮由右电机控制,当两轮子转速不一样的时候,机器人就会转弯。 师:左电机大于右电机,顺时针旋转,反之逆时针。当机器人两个轮子速度不一样时,机器人就会转弯。 师:为了使机器人更听话,不想让它一直不停的运动,让它停下来,要组合使用“停止电机”模块。” 教师让学生组合使用“启动电机“模块和“停止电机“模块,进行实验。 生1:速度差越小,角度越小;速度差越大,角度越大。 生2:速度差越大,转弯度数越大。 【设计意图】布置任务,充分体现以学生为主体,突破重难点。 三、组织竞赛 巩固练习 上网查找相关资料,看看都有哪些机器人编程语言,将查找到的信息记录下来,并与同学们交流。 【设计意图】让学生进一步思考,培养学生的整理能力。 四、梳理知识 课堂小结 通过这节课,你有什么收获?能不能把它写下来? 我们今天学会了简单控制机器人,我们以后一起去学习更多的机器人控制命令吧。 【设计意图】巩固本节课所学知识,加深印象。 1
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