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课件网) 机器人行走 苏科版小学信息技术六年级 前进 （直行） 停止 后退 转弯 （左转、右转） 第7课 机器人沿线行走 苏科版小学信息技术六年级 2 3 （正面俯视 左AD3 右AD2） 两个灰度传感器位置 编写程序，测出轨迹图上白色区域和黑线的灰度值，并在表格1内填上相应的数据。 中间值 = （黑白灰度值分界点） 600 活动一：复习 课本P45流程图 无偏离 机器人向左偏 机器人右偏 有偏离 开始 纠正后 继续前进 机器人完全左偏 机器人完全右偏 机器人与 黑线的关系 传感器左偏 传感器右偏 传感器完全左偏 传感器完全右偏 三角形机器人灰度传感器与轨迹位置的关系： 无偏离 左偏 传感器无偏离 右偏 完全左偏 完全右偏 简化流程图 无偏离 开始 继续前 进 往右偏离 往左纠正 往左偏离 往右纠正 完全左偏 往右纠正 完全右偏 往右纠正 灰度传感器值 与中间值比较 直流电机1（左） 直流电机2（右） AD3（左） AD2（右） 转 向 速 度 转 向 速 度 无偏离 <=600 <=600 正转 正转 20 20 1、分析机器人“无偏离”运动，填写表格2中“无偏离”对应数据，并完成相应程序。 活动二 灰度传感器值 与中间值比较 直流电机1（左） 直流电机2（右） AD3（左） AD2（右） 转 向 速 度 转 向 速 度 左 偏 >600 <=600 正转 停止 20 ——— 活动二 2、分析机器人“左偏”运动，填写表格2中“左偏”对应数据，并完成相应程序。 灰度传感器值 与中间值比较 直流电机1（左） 直流电机2（右） AD3（左） AD2（右） 转 向 速 度 转 向 速 度 右 偏 <=600 >600 停止 正转 ——— 20 活动二 3、分析机器人“右偏”运动，填写表格2中“右偏”对应数据，并完成相应程序。 无偏离 左偏 右偏 测 灰 度 将程序保存、编译、下载后，在圆形轨迹图上进行测试。 弧度较小 路线简单 相对稳定 部分常用轨迹图 超级轨迹赛图 流程图 无偏离 开始 继续前 进 往右偏离 往左纠正 往左偏离 往右纠正 完全左偏 往右纠正 完全右偏 往右纠正 谢 谢
