陕西新华 人教版信息技术六年级下册 第十二课 会转弯的小车——机器人转弯控制 教案

第十二课 会转弯的小车 ———机器人转弯控制 教学目标： 1.通过控制转弯时间让机器人转90度弯。 2.给机器人编写程序，让机器人完成“训练_右转”。 机器人可以直走、后递。机器人能转弯吗？怎样才能让机器人进行精确的特弯呢？ 重难点： 给机器人编写程序，让机器人完成“训练_右转” 教学过程： 小试身手 一、下列情况，小车怎么运动？小组讨论一下，看看还有哪些情况？ 1.左右轮子都正转，且速度一样。 2.左右轮子都反转，且速度一样。 3.左轮子正转，右轮子反转。 4.右轮子正转，左轮子反转。 5.左右轮子都正传，左轮子比右轮子慢。 二、讨论一下，转弯需不需要时间？通过转弯时间能否控制小车转弯的角度？ 三、下面的程序，机器人会不会转弯？为什么？ 操作实践 一、任务分析1.任务描述 我们的“智能机器人小车”将进行训练的第二项———转弯。首先，我们进行“训练右转”的练习。要求：机器人从起点直走，穿过拱门后右转，然后前进到有绿色离子的目标区停止。如下图： 2.任务分析 思考一下，在这个任务中，机器人小车和上一节课有什么不同？ 从路线上来看，机器人是在原来直走的基础上增加了一个右转90度后再前进一段时间。 3.编程思路 直走→延时等待穿过拱门→转弯→延时等待右转90度→直走→延时等待到达目标区→停止 二、编写程序，并保存为“训练_右转” 注意：三个延时需要同学们仿真后进行不断测试和调试。 三、导入仿真进行仿真 挑战自我 我们成功右转了，挑战一下左转吧! 任务说明:机器人从起点出发，穿过拱门后左转再直行到绿色离子区停止。 交流评价 分析一下左转和右转在编程上有什么不同。