陕西新华 人教版信息技术六年级下册 第十课 我的智能小车——机器人身体设计与搭建 教案

第十课 我的智能小车 ———机器人身体设计与搭建 教学目标： 1.学习机器人建构平台操作界面。 2.设计并搭建一辆机器人小车。 重难点： 学习机器人建构平台操作界面 教学过程： 怎样才能设计并搭建一个机器人呢？我都有点儿追不及待了。 操作实践 现在，我们就试着动手设计并制作一辆机器人小车。 一、控制器的安装 3D仿真系统中的控制器有很多种，根据不同的任务、不同的机器人，选择相应的机器人控制器。一般为了便于连接和控制，我们选择第一行第二个控制器。 单击[模型/控制器].选择相应的控制器，移动鼠标拖动控制器到“编辑区”合适的位置后，单击鼠标，将控制器放置到指定位置。如下图： 二、添加电机和轮子 1.单击“模型”中的“驱动”项目栏。这里面有很多电机和轮子，我们也是根据任务要求，给机器人选择不同的电机和轮子。在这里，建议大家选择第一个电机“10倍精度直流电机”，轮子要选择比电机大的。 2.分别拖动“10倍精度直流电机”“轮子”放到编辑区，如下图： 3.调整电机或者轮子的方向、视角。方法一：选中模型，然后按空格键。 方法二：选中模型，通过按着鼠标右键拖动进行调整。 4.将轮子和电机安装在一起。 3D仿真系统中的每一个模型都有一些粉红色的小点，这就是连接点，点击这些连接点就可以把两个模型组合在一起。 电机上的连接点有一个为粉红色圆形的，因为它是可以旋转的，所以是专门用来连接轮子的，不可以用来连接其他模型。如下图： 三、将轮子和电机组合为模板 对于可以重复使用多次的模型组合，可以把它们组合为模板。模板可以当作一个模型来使用。 1.选中要组合的模型。 2.点击[模板/创建模板]，模板便会创建在选项区内，以便使用。 四、将电机轮子模板连接到主控器，搭建一辆四轮小车1.选中电机上面的连接点，然后再选中主控器中的连接点。如下图： 2.利用模板，完成安装一个四轮机器人。 五、给电机设置参数 为了让控制器更明确地控制所有设备，我们必须要让所有与控制器连接的通电设备，如电机、传感器等，分配到唯一的端口号，这样就可以在程序编写中明确程序指令所下达的设备。在此，以左前、左后、右前、右后的顺序在属性面板中分别定义为1、2、3、4号端口。由于左、右两侧的直流电机的方向是相反的，所以必须要将1、2号端口的电机设定为反转电机。如下图： 交流评价 本节课我们都学习了哪些操作？请和小组内的同学交流一下。如果有不明白的地方，也可以向他们请教。