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课件网) （义务教育版）六年级 全一册 第15课 模块组装很灵活 学习目标 激趣导入 学习活动 思考-讨论 课堂练习 课堂小结 拓展与提升 单元主题 单元主题 单元名称 课名称 核心内容 第四单元 控制系统的描述 第13课 控制系统有特点 控制系统的主要特点，初步的系统观。 第14课 复杂系统可分解 控制系统中的子系统，大问题分解为小问题的思想方法。 第15课 模块组装很灵活 控制系统中的模块，模块化设计的思想方法。 学习目标 激趣导入 从前有两个钟表匠，他们制造的钟表由近百个零件组成。一个钟表匠依次组装这些零件，如果组装过程被打断，半成品就会散架，他必须从头开始；另一个钟表匠，先把大约 10 个零件组装成一个稳定的部件，再把这些部件组装成一只手表。多年后，第一个钟表匠生意越来越差，第二个钟表匠生意却越来越好。你知道为什么吗？ 学习活动 学习活动 活动1：计算机硬件系统中的模块 一 学习活动 一、计算机硬件系统中的模块 打开一台台式计算机的主机箱，观察主机里有哪些模块，了解不同模块的作用。 主机箱内的部件（模块） 学习活动 一、计算机硬件系统中的模块 可以认为模块是控制系统中的基础单元或基本部件，一个模块一般实现一项功能，各个模块通过特定的接口进行连接，构成一个相对完整的控制系统。 例如，计算机主机中的存储器模块、主板模块等，微波炉加热系统中的散热模块、磁控管模块、时间设定模块等。 学习活动 一、计算机硬件系统中的模块 以计算机为核心的控制系统往往由相应的计算机程序来控制，这些程序也可以划分为多个模块，每个模块是一个代码集合，都具备特定的功能。这些模块被单独开发、测试和维护，并能重复使用。编写程序时，把模块按算法连接起来，并根据需要设置模块参数，就能实现控制系统的功能。 学习活动 活动2：在编程环境中体验模块的作用 二 学习活动 二、在编程环境中体验模块的作用 1. 活动内容： 组装一个带头灯模块的机器人，修改程序参数，让头灯闪烁。 2. 活动目的： 进一步感受控制系统中模块的作用。 学习活动 二、在编程环境中体验模块的作用 3. 活动过程： （1）启动程序，给机器人安装头灯模块； （2）阅读程序，找到其中能实现头灯闪烁的程序模块； （3）设置程序参数，让头灯具备相应的闪烁效果。 学习活动 活动3：模块化组装方式在控制系统中的作用 三 思考-讨论 三、模块化组装方式在控制系统中的作用 小智家的洗衣机坏了，维修人员检测了多个模块，发现是定时器模块坏了，因此只需要购买一个新的进行更换就可以，费用比较少。妈妈很高兴，因为她原本以为要重新买一台洗衣机呢！ 请你思考以下问题。 1. 模块化的组装方式，是否比较容易找到哪个模块有问题？ 2. 模块化的组装方式，维修或更换部件是否比较方便？ 3. 模块化的组装方式，是否比较节约维修成本？ 1、在一个简单的机器人控制系统中，控制机器人前进、后退、左转、右转的程序部分可以看作是？（ A ） A、不同的模块 B、一个整体的模块 C、无关的程序片段 D、重复的程序部分 课堂练习 单选题 2、模块化设计的主要优点是？（ C ） A、使系统变得更复杂 B、让程序代码变得更长 C、便于修改和维护系统中的某个功能 D、减少模块之间的协作 课堂练习 单选题 课堂小结 拓展与提升 阅读第 10 课机器人走正多边形轨迹的程序，分析其中的循环模块是怎样让机器人走多条边轨迹的。 https://www.21cnjy.com/recruitment/home/fine ... ...
