知识点一：向量的概念 1．向量的有关概念 (1)向量：既有大小又有方向的量叫做向量；向量的大小叫做向量的长度(或模). 向量表示方法：向量或；模或. (2)零向量：长度等于0的向量，方向是任意的，记作. (3)单位向量：长度等于1个单位的向量，常用表示，特别的：非零向量的单位向量是. (4)平行向量（共线向量）：方向相同或相反的非零向量，与共线可记为； 特别的：与任一向量平行或共线. (5)相等向量：长度相等且方向相同的向量，记作. (6)相反向量：长度相等且方向相反的向量，记作. 知识点二：向量的线性运算 1．向量的加法 (1)定义：求两个向量和的运算,叫做向量的加法.两个向量的和仍然是一个向量.对于零向量与任意向量，我们规定. (2)向量加法的三角形法则(首尾相接，首尾连） 已知非零向量,,在平面内任取一点,作,,则向量叫做与的和,记作,即.这种求向量和的方法,称为向量加法的三角形法则. (3)向量加法的平行四边形法则（作平移,共起点,四边形,对角线） 已知两个不共线向量,,作,,以,为邻边作,则以为起点的向量(是的对角线)就是向量与的和.这种作两个向量和的方法叫做向量加法的平行四边形法则. 2．向量的减法 (1)定义：向量加上的相反向量，叫做与的差，即. (2)向量减法的三角形法则（共起点，连终点，指向被减向量） 已知向量,,在平面内任取一点,作,,则向量.如图所示 如果把两个向量,的起点放在一起,则可以表示为从向量的终点指向向量的终点的向量. 3．向量的数乘 (1)向量数乘的定义:一般地,我们规定实数与向量的积是一个向量,这种运算叫做向量的数乘,记作.它的长度与方向规定如下： ① ②当时，的方向与的方向相同；当时，的方向与的方向相反；当时，. 4．共线向量定理 (1)定义：向量与非零向量共线，则存在唯一一个实数，. (2)向量共线定理的注意问题：定理的运用过程中要特别注意；特别地，若，实数仍存在，但不唯一． 知识点三：向量的内积 1．两个向量的夹角 (1)定义：给定两个非零向量，，在平面内任选一点，作，，则称内的为向量与向量的夹角，记作． (2)性质：当时，与同向；当时，与反向． (3)向量垂直：如果与的夹角是90°，我们说与垂直，记作．由于零向量方向是不确定的，在讨论垂直问题时，规定零向量与任意向量垂直。 2．向量数量积的定义 (1)定义：一般地，当与都是非零向量时，称为向量与的数量积(也称内积)； (2)记法：向量与的数量积记作，即；零向量与任一向量的数量积为0； (3)由定义可知，两个非零向量与的数量积是一个实数，这与向量的加法、减法及数乘向量的结果仍是一个向量不同。 3．向量的投影及向量数量积的几何意义 (1)设，是两个非零向量，，，考虑如下变换：过的起点A和终点B，分别作所在直线的垂线，垂足分别为，，得到，我们称上述变换为向量向向量投影，叫做向量在向量上的投影向量． (2)在平面内任取一点O，作，，过点M作直线的垂线，垂足为，则就是向量在向量上的投影向量，且． (3)几何意义：数量积等于的长度||与在的方向上的投影的乘积，投影的数量与投影的长度有关，但是投影的数量既可能是非负数，也可能是负数。 四、向量数量积的性质 设，都是非零向量，是单位向量，θ为与(或)的夹角．则 (1)； (2)； (3)当与同向时，；当与反向时，；特别地，或； (4)； (5) 知识点四：向量的坐标表示 1．平面向量的坐标运算 (1)向量加减：若，则； (2)数乘向量：若，则； (3)若，则 (4)任一向量：设，则. (5)若，则的充要条件为. (6)向量数量积：若，则； (7)若向量，则 考点一 向量的概念 1．下面关于向量的说法不正确的是 A．单位向量：模为1的向量 B．零向量：模为0的向量 C．平行（共线）向量：方向相同或相反的向量 D．相等向量：模相等，方向相同的向量 2．下列命题中正确的是（ ... ...
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