1.4.2 平面向量的正交分解与坐标表示、向量线性运算的坐标表示 课标要求 1.借助平面直角坐标系掌握平面向量的正交分解及坐标表示,会用坐标表示平面向量.2.掌握两个向量和、差及数乘向量的坐标运算法则.3.掌握向量共线的坐标表示. 【引入】 我们知道,在平面直角坐标系中,每一个点都可用一对有序实数(即它的坐标)表示.那么,如何用坐标表示直角坐标平面内的一个向量呢? 一、平面向量的正交分解与坐标表示 探究1 如图,在光滑斜面上的一个木块受到了哪些力的作用?这些力之间有什么关系? _____ _____ _____ _____ 探究2 如图,在平面直角坐标系中,设与x轴、y轴方向相同的两个单位向量分别为i,j,取{i,j}作为一组基.对于平面内的任意一个向量a,可以用{i,j}表示成什么? _____ _____ _____ _____ 【知识梳理】 1.平面向量的正交分解 把一个向量分解为两个_____的向量叫作把向量正交分解. 2.标准正交基 平面上互相垂直的_____组成的基称为标准正交基,记作{i,j}.显然i=(1,0),j=(0,1). 3.平面向量的坐标表示 设平面上建立了直角坐标系,则平面上每个向量v=都可用从原点O出发的有向线段表示.原点O到E1(1,0),E2(0,1)的向量e1=,e2=分别是x轴正方向和y轴正方向上的单位向量,组成标准正交基,则v==xe1+ye2的坐标(x,y)视为v在这组基下的坐标,等于向量终点P(x,y)的坐标. 4.设单位向量e1,e2的夹角〈e1,e2〉=90°,非零向量v的模|v|=r,且〈e1,v〉=α,则v=_____. 例1 (链接教材P27例6)如图,在平面直角坐标系xOy中,OA=4,AB=3,∠AOx=45°,∠OAB=105°,=a,=b,四边形OABC为平行四边形.求向量a,b的坐标. _____ _____ _____ _____ _____ _____ _____ _____ 思维升华 求向量a的坐标的步骤 第一步:取平面内的任意一组标准正交基{i,j}; 第二步:分别求向量a在基{i,j}方向上的分量x=|a|cos θ,y=|a|sin θ,其中θ为a与i的夹角; 第三步:写向量a的坐标,即a=(|a|cos θ,|a|sin θ). 训练1 如图,分别取与x轴、y轴正方向相同的两个单位向量{i,j}作为一组基,若|a|=,θ=45°,则向量a的坐标为( ) A.(1, 1) B.(-1,-1) C.(,) D.(-,-) _____ _____ _____ _____ 二、向量线性运算的坐标表示 探究3 已知a=(x1,y1),b=(x2,y2),你能得出a+b,a-b的坐标吗? _____ _____ _____ _____ 探究4 如图,已知A(x1,y1),B(x2,y2),怎样求的坐标? _____ _____ _____ _____ 【知识梳理】 向量线性运算的坐标表示 (1)两个向量a=(x1,y1),b=(x2,y2)的和(或差)的坐标等于这两个向量相应坐标的_____, 即a±b=(x1,y1)±(x2,y2)=_____. (2)一个实数λ与向量a=(x,y)的积的坐标等于这个数_____向量相应的坐标,即λa=λ(x,y)=_____. (3)有向线段的坐标表示:在平面直角坐标系中,向量的坐标等于终点Q的坐标(x2,y2)减去起点P的坐标(x1,y1),即=_____. 例2 (1)已知向量a,b的坐标分别是(-1,2),(3,-5),求a+b,a-b,3a,2a+3b的坐标; (2)已知A(-2,4),B(3,-1),C(-3,-4),且=3,=2,求M,N及的坐标. _____ _____ _____ _____ _____ _____ _____ _____ _____ 思维升华 平面向量坐标运算的技巧 (1)进行平面向量坐标运算前,先要分清向量坐标与向量起点、终点的关系. (2)在进行平面向量的坐标运算时,应先将平面向量用坐标的形式表示出来,再根据向量的坐标运算法则进行计算. (3)在向量的运算中要注意待定系数法、方程思想和数形结合思想的运用. 训练2 已知A(-2,4),B(3,-1),C(-3,-4).设=a,=b,=c. (1)求3a+b-3c; (2)(链接教材P30T7)求满足a=mb+nc的实数m,n的值. _____ _____ _____ _____ _____ _____ _____ _____ _____ 三、向量共线的 ... ...
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