第4课 机器人行走 【教材分析】 本课是机器人具体实践操作阶段的实验课，主要安排的是机器人行走的程序编写和运行，具体包括前进、转弯、后退、停止等运动，目的是让学生初步感受到机器人是可以用程序来控制的，体现学生机器人的智能性，与一般的电子玩具有所区别。本课的重点在于学生机器人具体活动的操作，通过设置“直流电机”控件的不同参数，理解机器人行走的过程。 【学情分析】 本课是学生尝试用程序控制学生机器人进行较为复杂的运动，因此，本课是后面章节学习的基础，具有非常重要的作用。在本课中，建议教师首先让学生回忆机器人知识，再进一步引入到怎样让学生机器人运动，指挥学生机器人完成指定的动作。也可以让学生欣赏机器人比赛的视频，再引入到本课的具体授课内容中。 通过观察让学生了解，直流电机的参数设置是影响学生机器人运动的重要数值。它的参数选择直接决定了机器人是如何运动的。在本课的演示环节中，教师要细致地将全部过程呈现给学生，特别是将程序下载到学生机器人上，并调试程序的过程。如果有可能的话，可以进行小组合作，帮助学生以团队的形式进行自我探索学习。 【教学目标与要求】 了解学生机器人中直流电机的工作原理，能够掌握机器人前进、后退、停止的程序。掌握机器人编写程序、运行机器人、调试程序的一般步骤，并且能够下载程序并运行机器人。在此过程中，培养学生的创新精神，在团队的氛围中愉快地学习。 【教学重点与难点】 重点：学生机器人行走的程序。 难点：“延时”控件与直流电机的配合。 【教学方法与手段】 实验法、任务驱动法。 【课时安排】 安排2课时。 【教学准备】 学习过程 教师与学生活动 设计意图 一、启发与导入 （观看机器人活动视频） 师：在刚才的视频中，机器人做了哪些动作啊？ 生：前进、停止。 师：今天，就让我们来学习新的一课“机器人行走”。 (板书：第4课 机器人行走) 从巩固学习的角度出发，帮助学生回顾已有知识，从而引出既定的学习。 二、新授： 前进、停止 （观看视频中前进部分） 师：机器人要往前进，是哪些组件帮助它完成这个动作的呢？ 生：两个轮子。 师：这两个轮子就是由两个直流电机控制的。 （出示直流电机，让学生观察） 过程： 机器人前进。 请做以下几步操作： （1）新建一个流程图。 （2）设置：“直流电机1”“直流电机2”均为“0—正转”，速度为10。 （3）思考：参数意味着什么意思？ （4）加入“延时”控件。 2. 停止。 （1）思考：为什么机器人一直不停地往前冲？ （2）设置停止的程序：“直流电机1”“直流电机2”均为“1—停止”。 在建构知识的基础上进行较为复杂的程序的编写，这里让学生初步接触机器人的平台使用。 三、练习： 机器人在行动 根据演示情况，各小组实践机器人前进和停止的实验： 思考： 1. “延时”控件如何使用的？ 2. 任务进行中的变化如何？ 3. 为什么有时候机器人不是沿着直线前进的？ （学生实验） （教师引导） 这是一个实践环节，目的是帮助学生们能够初步熟悉平台的界面。 ... ...
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