[[[COMMENT BY Lenovo User]]] 1f`Af`f`I;$ef1 *1^2 1 (,f`- ( ` 8t 2 (,f`- `/Uf`v(b 3 (,f`- ` 0f`'b 2f`0/ f(' ;f`0,Yf g,P- :YP-/YP-seE S\,ef` 3YP-P1w P2P3io_we [[[--]]] 课 题： 聪明的小伙伴———实体机器人 7、交通信号灯小伙伴 教学目标： 1、搭建一个“交通信号灯”机器人； 2、学会使用“彩灯”模块编写程序； 3、会用机械部件根据本课内容进行创意设计。 教学重点： 搭建并控制“彩灯机器人” 教学难点： 根据创意自主设计程序 教学媒体： 计算机，易思多媒体教学网 教学过程： 教师活动 学生活动 一、激趣导入： 我们人类以及各种动物都可以眨眼睛，那么机器人可不可以眨眼睛呢？ 对于控制器来说，除了可以让电机转动之外，还可以控制各种指示灯来表示机器人的信息。细心的同学已经发现在“执行模块”中，除了转动马达外，还有一个“彩灯”模块，本节课我们就来学习“彩灯”模块。 二、新授： 本节课我们制作交通信号灯，首先利用控制器、“彩灯”部件和机械部件搭建一个交通信号灯，然后用“彩灯”模块使交通信号灯发光。 首先搭建一个交通信号灯，然后给信号灯编程。 （一）搭建交通信号灯 1、将带有彩灯的部件连接在拐角梁上。 2、连接直梁与控制器。 3、将两部分连接起来 4、连接数据线。将三个彩灯分别连接到p1、p2、p3数据口中。 （二）编写程序 1、新建程序，名叫“xinhaodeng” 2、单击【图标】按钮，在“执行模板”里拖拽两个“彩灯”图标到编辑区。 3、在“内置模板”里拖拽一个“等待时间”图标，并将图标排列整齐。 4、更改图标属性。 在第一个“彩灯”图标上单击鼠标右键，端口号为P1，颜色更改为红。 5、连线。将图标连接好。 （三）下载、执行程序 利用我们学过的方法将程序下载到控制器中，点击屏幕上的【运行 xinhaodeng】，程序运行时P1端口红色灯亮起，1秒后关闭。 三、成果篮： 四、拓展园： 同学们在学习机器人编程软件时最麻烦的就是需要频繁从图标栏里拖拽图标，“机器人快车教育版E2”软件有个快捷的方法可以让已有的图标快速的复制出来：按住ctrl键和需要复制的图标，然后拖拽到需要的位置，松手后，需要的图标就出现了。 提问：想要机器人咋眼睛，应该使用哪个模块？ 学生自学书中搭建交通信号灯这部分内容。 学生动手操作，用连接件搭建好通信号灯。 学生按照要求编写程序 学生自己按照要求将编写的程序下载到控制器上。运行程序。 小组讨论、归纳、总结 学生自学拖拽图标的简便方法，为今后更加熟练的编写程序奠定基础。 教学反思： 本节课学生完成的都不错，由于上节课有安装出错的现象存在，这节课学生们都比较仔细，“彩灯”模块的设置也比较简单，因此都完成了本节课的教学任务。 ... ...
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