(
课件网) 第9课 沿轨迹行走的机器人 小学信息技术（粤教版） 第三册下AB版教材 新知导入 玲玲，机器人能按照我们设计好的路线走吗？ 你为什么想这样做呢？ 这样我就可以让机器人参加赛车游戏了！ 哇，那一定很好玩！我们赶紧问问老师怎么做吧！ 新知讲解 一、认识轨迹传感器 轨迹传感器上有一组光电发射管和光电接收管，如图9-1所示，能识别地面上设置好的轨迹，机器人上装上它就如同有一双会认路的眼睛。 光电接收管 可调电阻 光电发射管 轨迹传感器的工作原理 1.工作原理:轨迹识别传感器有两组红外发射,接收器探头.每一组探头会根据左、右两个颜色值的大小，来判断机器人是在轨迹线的左边、右边、中间，还是没找到轨迹线。 2.思考:轨迹识别传感器的工作流程图? 红外发射: 发出信号 检测到路面颜色 信号: 探测并返回 接收器: 接收返回信号 小组讨论 轨迹传感器的两组探头检测到轨迹线有哪几种情况? 二、编写机器人循迹程序 参考图9-2，在仿真界面画一个简单的圆环形轨迹地图。 编写程序 1.任务:机器人沿圆环形轨迹地图走。 (左探头在轨迹内,看到了轨迹。右探头在轨迹外,没看到轨迹。) “看不到”轨迹线，向左转 “看到”轨迹线，向右转 2.图9-3 1.编程思路. 传感器: 识别轨迹 微电脑: 判断轨迹 电机: 沿轨迹走 1 左眼看到，右眼没看到 2.思考:左眼看到轨迹,右眼没看到,轨迹变量如何设置? 轨迹变量设置 电机设置 1.添加左右电机。(图9-4) 2.思考:机器人是如何帖着轨迹边缘走的? 沿轨迹边缘走思路总结 机器人沿轨迹边缘,扭来扭去行走. 机器人在轨迹右边缘: 左眼看到轨迹, 右眼看不到轨迹 右转 机器人偏离轨迹:左右眼 都看不到轨迹 左转 右转 机器人偏离轨迹:左右眼 都看不到轨迹 左传 机器人回到轨迹右边缘:左眼看到轨迹, 右眼看不到轨迹 右传 机器人偏离轨迹:左右眼 都看不到轨迹 左传 机器人回到轨迹右边缘:左眼看到轨迹, 右眼看不到轨迹 三、多种方法实现机器人循迹 让机器人沿圆环形轨迹边缘行走的方式可以分为沿内边缘行走和沿外边缘行走两种，行走方向又为分顺时针和逆时针两种，如图9-5所示。 1.小组编程:添加画笔和LED显示模块。 编程仿真 2.仿真:观察LED显示变量值。 四、搭建与调试循迹机器人 图9-8所示是循迹机器人的实物调试参考图，其中轨迹传感器最好装在机器人下方的正中间位置，而且尽量放在循迹机器人的最前方。 循迹机器人的正面和背面照片 拓展提高 请尝试使用轨迹传感器和LED显示器搭建循迹机器人，编写程序指挥机器人按圆形轨迹行走。 课堂小结 1.了解轨迹识别传感器的组成部件及作用 2.初步掌握轨迹的绘制方法 3.能编写简单的程序让机器人沿轨迹行走 4.初步掌握循迹机器人的搭建和调试方法 板书设计 第9课 沿轨迹行走的机器人 一、认识轨迹传感器 二、编写机器人循迹程序 三、多种方法实现机器人循迹 四、搭建与调试循迹机器人 谢谢 21世纪教育网（www.21cnjy.com) 中小学教育资源网站 有大把高质量资料？一线教师？一线教研员？ 欢迎加入21世纪教育网教师合作团队！！月薪过万不是梦！！ 详情请看： https://www.21cnjy.com/help/help_extract.php中小学教育资源及组卷应用平台 第9课 沿轨迹行走的机器人 教学设计 课题 沿轨迹行走的机器人 单元 九 学科 信息技术 年级 第三册 学习目标 1.掌握轨迹识别传感器的组成部件及其作用。2.掌握轨迹线的绘制方法。3.掌握轨迹识别传感器条件判断表达式的含义。4.学会编写实现循迹机器人沿轨迹线行走的程序。5.掌握轨迹机器人的搭建和调试方法。 重点 编写实现循迹机器人沿轨迹线行走的程序，握轨迹机器人的搭建和调试方法。 难点 能够利用不同变量反馈值，实现循迹机器人沿轨迹线行走。 教学过程 教学 ... ...
