五年级第5课自动避障机器人课件（PDF版）

无人驾驶汽车 思考：机器人如何避开障碍物呢？ 感应前方有障碍物停止行驶 第5课自动 机器人 添加永久循环 ———不停地通过红外避障传感器检测 前方是否有障碍物 添加红外壁障传感器 ———给机器人装上眼睛 变量设置为“红外避障变量1”，用 于存储机器人前方的红外避障传 感器信号。 传感器输入端口P1 添加条件判断 ———判断前方是否有障碍物 红外避障变量1==1 表示红外避障传感器检测到前方有障碍物。 机器人 1和0 1:有障碍物 语言 0:无障碍物 添加 转向模块 ———检测到障碍物马上转向 转向角度：90 避免机器人转向过大或过小，碰撞到障碍物 添加 “高速电机” 模块 ———没有障碍物前进 左电机转速：100 右电机转速：100 编写感应到障碍物停止的程序 小组合作探究，完成脚本搭建 组装机器人 安全 团结 合作 创新 素养 组装机器人注意事项： 1.小组明确任务分工合作； 2.注意组装安全； 3.做好组装记录； 4.不需要的配件归纳整齐； 5.设计个性化的机器人。 机器人正面效果图 机器人组装配件 机器人背面效果图 行驶区 小组合作、总结 演示 1. 请每小组组长上来汇报今天的收获 2. 请小组成员拿机器人来评选哪小组是 有安全行驶 3. 请小组分享本课的学习经验 拓展作业： 疫情一直未结束，请同学们在日常生活中，科学安全地进行防疫，社会对于疫情也很关注，想 一想在校园生活中你能看到哪些人工智能的防疫机器。 加强体育锻炼，多运动，勤洗手，戴口罩，按时休息。