初始距离值测试 先在程序设计中设定一个距离值，进行避障测试，观察避障效果，在下表中填写距离值，在对应结果处画“√”。 避障距离/cm 该距离值偏小无法转向 该距离值偏大有较大空余 调整的距离值进行测试，并记录结果 根据上一步骤的测试结果，以增加或减少固定距离值（例如+5cm 或 –5cm）继续测试，用来探测实际场景应用下的合适避障距离，以确保机器人的最优行动空间。填写下表。 距离 数值/cm 能否正常避障 距离1 距离2 距离3 距离4 距离5 经过测试机器人避障的最短距离是 ，我认为它 （“是”或“不是”）最佳的避障距离，原因是 。(
课件网) 避障功能的调试———强化感知并优化算法 学习目标 1.要制作项目，需要知道传感器返回的数据是什么； 2.要制作项目，需要知道如何探究避障的最佳距离； 3.要想完成项目，需要明白如何优化算法。 3-3 a 避障功能的调试 3-3 1.随机抽取两个小组向我们分享他们制作项目作品时遇到的问题，以及他们是如何解决的。 1 2 3 4 5 6 7 8 点击按钮开始/暂停 避障功能的调试 3-3 有时传感器并不能很好地检测到障碍物，比如障碍物的位置、形态、大小不能确定时，靠单一的传感器检测往往不能得到较为确切的障碍物信息，又该怎么做呢？小组讨论一下 避障功能的调试 3-3 红外探测传感器 实验内容：探究机器人避障的最佳距离。 实验步骤：（1）先在程序设计中设定一个距离值，进行避障测试，观察避障效果，在下表中填写距离值，在对应结果处画“√”。 实验探究：机器人避障的最佳距离 避障功能的调试 3-3 实验步骤：（2）根据步骤（1）的测试结果，以增加或减少固定距离值（例如+5cm 或 –5cm）继续测试，用来探测实际场景应用下的合适避障距离，以确保机器人的最优行动空间。填写下表。 避障功能的调试 3-3 实验探究 实验结果： 经过测试机器人避障的最短距离是 ，我认为它 （“是”或“不是”）最佳的避障距离，原因是 。 实验探究 避障功能的调试 3-3 避障功能的调试 3-3 机器人旋转时转速太快，以至于不能很顺利地找到无障碍物的道路； 机器人只是单向旋转很难找到合适的通行道路；在障碍物较为集中的区域，机器人会卡死等。 遇到这样的问题又该怎么办呢？小组讨论一下。 避障功能的调试 3-3 避障功能的调试 3-3 我们动手测试一下，两种控制车轮转向的方式各有什么特点，还可以从哪些方面进行优化 避障功能的调试 3-3 本节课的项目你完成了多少呢？
