中小学教育资源及组卷应用平台 第7课《第七课 我的“碰碰车”》教学设计 课题 第七课 我的“碰碰车“ 单元 第1单元 学科 信息科技 年级 六年级 核心素养目标 信息意识：能观察并说出舵机方向、传感器类型对小车信息采集的影响，了解触碰传感器的工作原理，能够搭建机器人小车。计算思维：能够搭建一个由四个舵机驱动的轮式机器人小车，为机器人小车安装一个触碰传感器，使它撞到物体后做出反应。数字化学习与创新：结合贴纸、3D打印或额外传感器，给小车增加灯光、声音或避障功能，形成可展示的创意作品。信息社会责任：遵守安全规范，减少冗余线材；分享改进经验，使小车在碰到前方物体时能先后退再转弯。 教学重点 1、舵机方向与编号对应的空间逻辑：学生易混淆左右朝向及编号顺序，导致程序控制出错。 教学难点 1、传感器选型与位置布局：能根据任务需求（撞击/非接触）选择并安装碰撞、超声波等传感器。 教学过程 教学环节 教师活动 学生活动 设计意图 导入新课 第7课 《第七课 我的“碰碰车“》板书课题。1、视频2、 游乐场里的碰碰车你一定玩过吧!它可以在你们的控制下自如地行驶，当“撞上”其他小车时也能自如地转向。试想，如果这些碰碰车能够不用人来操控，在发生碰撞时自己转向，那不是更有意思吗 在学习了前面的知识后，我们已经具备了设计这样一辆小车的能力，现在就开始搭建吧!3、如果碰碰车无人操控，它如何通过碰撞感应自动改变行驶方向？ 1、认真倾听老师讲解“碰碰车“2、讨论通过碰撞感应自动改变行驶方向？ 1、培养学生的观察能力和科学思维，激发对智能道闸的兴趣。2、促进学生交流合作，提高表达能力，增强团队协作意识。 讲授新课 一、设计“碰碰车”“碰碰车”的结构和之前电风扇、道闸的结构有着较大的区别，结构上主要有三大部分:车身、驱动轮和碰撞检测装置。搭建“碰碰车”时最主要的考虑是:如何将舵机以正确的方向安装到主控器上，又如何将轮子稳固地安装到舵机上。在选择零件时，要仔细观察它们的特点，这样才能正确地固定舵机和轮子。1.安装舵机到主控器上四个舵机的搭建方式基本一致，但安装舵机时应注意以下几点。(1)舵机的朝向应使四个轮子位于车体外侧;(2)左右两侧应按舵机编号顺序排列，以便之后编写程序时找到相应舵机;(3)每一个舵机应将舵盘上的“A”对准刻度线。2.安装轮子到舵机上 四个轮子的搭建和连接方法及安装方法相似，搭建时注意将零配件扣紧。 3.安装碰撞检测装置 为了让小车前进时受到碰撞能做出反应，我们在小车的前方安装上一个碰撞传感器后，它就成为了一辆“碰碰车”。说一说碰撞传感器本身就能检测是否受到了撞击，为什么还要在它的接触面上安装两根长的梁呢 4.连接数据线和电源开关 连接舵机或传感器时，可以分别将每个舵机直接连接到主控器上，但是这样连接会带来两个问题: 一是机器人身上的数据线太多，会影响它的行动; 二是所有数据线分别连接到主控器的话，有可能主控器上的输入口数量不够三、碰撞传感器1.碰撞传感器的工作原理碰撞传感器上安装有一个压力感应装置，当它感受到压力时，就会向主控器反馈回信号。2.选择碰撞传感器的安装位置碰撞传感器只有当检测到压力时才会有所反应，所以如果想要让机器人在所有方向都能检测到碰撞，就必须在四个方向都安装上触碰传感器。说一说能不能让“碰碰车”在不碰到物体的情况下就做出反应呢 如果可以，你应该选用什么传感器呢 综合实践小车的形状是多种多样的，为你的“碰碰车”增加一些装饰，或尝试按照你自己的设计，对小车进行外形上的改造，让它成为最炫酷的一辆!知识链接传感器是一种检测装置，根据功能的不同，它们能检测外界的信息也各不相同。传感器会将检测到的信息，按一定规律转换成为电信号或其他所需形式的 ... ...
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