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课件网) 第一单元 第9课 第九课 我有一个“小跟班” （滇人版 ）六年级 上 1 核心素养目标 3 新知讲解 5 相关知识拓展 7 板书设计 2 新知导入 4 课堂练习 6 课堂总结 课后作业 8 01 核心素养目标 信息意识 计算思维 数字化学习与创新 信息社会责任 在调试与展示过程中，遵守安全规范，尊重同伴作品，理解机器人服务于人类生活的理念，形成负责任的科技应用态度。 在既有结构基础上，自主设计个性化双手、声音模块或外观装饰，利用数字化资源（视频、教程）迭代改进，形成独特的创意方案。 通过“分解—连接—调试”的搭建流程，把行走、跟随等复杂动作拆解成若干可编程步骤，并能用逻辑顺序让各关节协同完成任务。 能主动观察并理解红外传感器、LED、舵机等常见信息器件的功能，知道“数据—动作—反馈”是机器人感知与运动的基本过程。 02 新知导入 02 新知导入 让机器人也能像人一样自由直立行走，最常见的实现方式是把机器人设计为轮式、履带式或足式机器人。其中，双足式机器人的设计难度最大，但是，一旦设计完美，双足式机器人也是最能适应复杂地形、最能完成复杂动作的机器人！ 02 新知导入 为什么双足式机器人虽然设计难度最大、最容易侧翻且行走速度最慢，却仍被认为是最能适应复杂地形并完成复杂动作的机器人？ 03 新知讲解 人体的腿部有髋关节、膝关节和踝关节三大关节，它们的相互配合使得人能做出各种动作。 一、设计“小跟班”腿部关节 图 1-72 运动与关节 03 新知讲解 1．搭建右腿 二、搭建“小跟班” “小跟班”不需要完成太过复杂的动作，所以我们在髋关节处只要做固定的连接，用两个舵机分别模拟膝关节和踝关节。 03 新知讲解 2．搭建左腿 左腿的搭建正好与右腿方向相反。 二、搭建“小跟班” 03 新知讲解 3.连接双腿 将两条腿连到一起后，连接好数据线和电源开关。 二、搭建“小跟班” 为了提高稳定性，我们为“小跟班”装上一双大脚板。 03 新知讲解 4.安装身体 用控制器作为身体，安装到双腿上并连接好所有数据线。 二、搭建“小跟班” 03 新知讲解 试一试 用手转动四个舵机，观察搭建出的“小跟班”怎么向前走。 答：双手轻轻同步转动同侧髋、膝两个舵机： 先向前摆大腿（髋），再伸直小腿（膝），两脚交替落地———小跟班就会一步一步向前挪动。 03 新知讲解 5.搭建双手 我们为“小跟班”搭建双手。 二、搭建“小跟班” 03 新知讲解 试一试 目前“小跟班”的双手只起到装饰的作用，打开你的思路，请为它设计一双特别的双手吧! 答：每只手由 3D 打印的“手掌”＋5 根 9 g 微型舵机驱动的欠驱动手指组成（跟“汉斯”假手类似，输入少、动作多）。腕部再装一颗 180° 舵机，实现上下摆腕。整手重量控制在 80 g 以内，不会压垮小跟班。 03 新知讲解 6.搭建头部和眼睛 “小跟班”的头部有两双眼睛，一双是用来装饰的眼睛，它由两盏LED灯构成。 而另一双将成为它真正的眼睛：红外传感器，它将起到“看到”主人并保持跟随状态的作用！ 二、搭建“小跟班” 03 新知讲解 二、搭建“小跟班” 03 新知讲解 综合实践 1.现在的“小跟班”只有眼睛，没有嘴巴，如果要让它能够发出声音，我们需要为它安装什么呢 答：需要给它安装“发声模块”。最简单的做法是接一个有源蜂鸣器（通电就“嘀”响），或接一个无源蜂鸣器/小扬声器再配驱动电路，用控制器输出不同频率的方波就能让它“说话”或播放音乐 2.按照你的设计，对“小跟班”进行个性化装饰。 3.观看素材文件夹中的视频，感受双足机器人的运动状态。 03 新知讲解 知识链接 双足机器人 1972年，日本早稻田大学研制出第一台功能较全的双足步行机器人。 谷歌旗下的波士顿动力公司研发Atlas，它像人一样有 ... ...
