第7课 会听声音的机器人（课件+教案+练习）

《会听声音的机器人》练习 一、填空 1. 声音传感器由三部分组成，分别是（ ）、（ ）、（ ）。 2. 表达式框中输入（ ），表示声音传感器检测到信号。 3.声音传感器相当于机器人的（ ）。 二、判断 1.声音传感器与微电脑连接的端口可以随便选择（ ）。 2.声音传感器的灵敏度可以调节（ ）。 3.声音传感器能够把接受到的声音转化为电信号（ ）。 4.当“声音变量==0”是表示声音传感器没有检测到信号。（ ） 三、简答 1.声音传感器的工作原理是什么？ 2.在仿真系统中需要哪几步？分别是什么？ 《会听声音的机器人》答案 一、填空 1. 声音探头 可调电阻 连接线 2. 声音变量==1 3. 耳朵。 二、判断 1.错误 2.正确 3.正确 4.正确 三、简答 会听声音的机器人课时教学设计 课题 会听声音的机器人 单元 7 学科 信息技术 年级 三年级 学习 目标 1.认识声音传感器，能够了解传感器的工作原理。 2.编写会听声音机器人程序，完成相应的要求。 3.模拟仿真机器人听声音。 4.搭建与调试会听声音的机器人。 重点 编写会听声音机器人程序，完成相应的要求。 难点 模拟仿真机器人听声音。 教学过程 教学环节 教师活动 学生活动 设计意图 导入新课 以对话的方式来 男：玲玲，你听过阿里巴巴于四十大盗的故事吗。 女；听过啊！只要高喊“芝麻，芝麻，开门把”，宝库的大门就会敞开。 男：嗯！现在，有些机器人也可以听见声音就开门了。 女：那我们也来创作一个会听声音的机器人吧！ 前面我们给机器人装上了“眼睛”，让它看到物体，还能自动躲避障碍物，今天，我们给机器人装上“耳朵”，让它能听到声音吧！ 认真听讲，仔细思考，交流分享自己的看法。 激发学生兴趣，导入课题。 讲授新课 一、认识声音传感器 声音传感器相当于机器人的“耳朵”，他又声音探头检测声音，机器人装上它就可以听到声音，我们就能用声音控制机器人行动了。 能够认识声音传感器的声音探头、可调电阻、连接线三部分。 长见识：声音传感器的工作原理 声音传感器的主要功能是检测周围环境是否有声音。当外部有声音（比如掌声或碰撞声）的时候，传感器会把收到的声音转化为电信号，并传输给机器人的微电脑。 二、编写会听声音的机器人程序 教机器人听声音，与教机器人看障碍物、看亮光的方法类似，只是使用的传感器不同，以及感知到外界信息后机器人所采取的行动也不同。 编写机器人听声音的程序，让机器人听到声音时前进，听不到声音时停止不动。首先进入RC编程平台的主界面，参考课件中的图片，编写让机器人一直检测周围环境时候有声音的程序。 选择“声音变量”，存储声音信号，选择“传感器输入1”，与连接的机器人微电脑端口保持一致。设置完成后，单击“确定”按钮。 提出疑问： 声音传感器与微电脑连接的端口可以随便选择吗？ 参考课件中的图片，编写在程序中添加并设置“条件判断”模块的程序。 参考下图，在表达式框中输入“声音变量==1”，表示声音传感器检测到信号，即机器人听到了声音，设置完成后单击“确定”按钮。 如果条件表达式“声音变量==0”这又表示什么？ 参考课件中的图片，编写机器人根据检测到的结果，判断是往前走还是还是停下来不动的程序。 三、模拟仿真机器人听声音 在RC编程软件中的仿真平台上测试机器人听声音的程序，并根据需要修改程序，模拟用声音指挥机器人前进、停止。 试一试： 试在仿真平台添加声源，如图所示，然后移动声源，观察机器人有什么变化。 由于在仿真系统中，声源是一直发声的，所以我们在仿真的时候需要分成两步。即先将机器人放在有声音的地方，看有什么动作，然后再放到没有声音的地方，看它会有什么动作。 四、搭建与调试会听声音的机器人 男： 玲玲，我搭建了一个会听声音的机器人，怎样调试呢？ 女：我们不妨用掌声、 ... ...