3.1.3 空间向量基本定理 3.1.4 空间向量的坐标表示 学 习 目 标 核 心 素 养 1.掌握空间向量的基本定理及其推论,理解空间向量的正交分解,掌握用基底表示空间向量的方法.(重点、难点) 2.理解空间向量坐标的定义,能用坐标表示空间向量,掌握空间向量的坐标运算,会根据向量的坐标运算判断两个空间向量平行.(重点) 3.基向量的选取及应用.(易错点) 1.借助空间向量的坐标运算,提升数学运算素养. 2.通过空间向量基本定理的运用,培养数学抽象素养. 1.空间向量基本定理 如果三个向量e1,e2,e3不共面,那么对空间任一向量p,存在惟一的有序实数组(x,y,z),使p=xe1+ye2+ze3. 2.基底、基向量 在空间向量基本定理中,e1,e2,e3是空间不共面的三个向量,则把{e1,e2,e3}称为空间的一个基底,e1,e2,e3叫做基向量.0不能作为基向量. 3.正交基底、单位正交基底 如果空间一个基底的三个基向量是两两互相垂直,那么这个基底叫做正交基底.特别地,当一个正交基底的三个基向量都是单位向量时,称这个基底为单位正交基底,通常用{i,j,k}表示. 4.空间向量基本定理的推论 设O,A,B,C是不共面的四点,则对空间任意一点P,都存在惟一的有序实数组(x,y,z),使得=x++z. 5.空间向量的坐标运算 (1)空间向量的坐标 在空间直角坐标系中,设A(a1,b1,c1),B(a2,b2,c2),则=(a2-a1,b2-b1,c2-c1);当空间向量a的起点移至坐标原点时,其终点坐标就是向量a的坐标. (2)空间向量的坐标运算 设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3). 向量的加法 a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3) 向量的减法 a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3) 数乘向量 λa=(λa1,λa2,λa3),λ∈R 向量平行 a∥b(a≠0)? b1=λa1,b2=λa2,b3=λa3,λ∈R 思考:(1)零向量能不能作为一个基向量? (2)当基底确定后,空间向量基本定理中实数组{x,y,z}是否唯一? [提示] (1)不能.因为0与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面. (2)唯一确定. 1.在长方体ABCD-A1B1C1D1中,可以作为空间向量一个基底的是( ) A.,, B.,, C.,, D.,, C [由题意知,,,不共面,可以作为空间向量的一个基底.] 2.已知向量a=(3,-2,1),b=(-2,4,0),则4a+2b等于( ) A.(16,0,4) B.(8,-16,4) C.(8,16,4) D.(8,0,4) D [4a=(12,-8,4),2b=(-4,8,0), ∴4a+2b=(8,0,4).] 3.设{e1,e2,e3}是空间向量的一个单位正交基底,a=4e1-8e2+3e3,b=-2e1-3e2+7e3,则a,b的坐标分别为_____. a=(4,-8,3) b=(-2,-3,7) [由题意知a=(4,-8,3),b=(-2,-3,7).] 4.设a=(1,2,3),b=(-2,2,-2),若(ka-b)∥(a+b),则k=_____. -1 [ka-b=k(1,2,3)-(-2,2,-2)=(k+2,2k-2,3k+2),a+b=(-1,4,1).∵(ka-b)∥(a+b), ∴==3k+2,解得k=-1.] 基底的判断 【例1】 (1)若{a,b,c}为空间的一组基底,则下列各项中,能构成基底的一组向量是_____(填序号). ①{a,a+b,a-b};②{b,a+b,a-b};③{c,a+b,a-b};④{a+b,a-b,a+2b}. (2)若{e1,e2,e3}是空间的一个基底,且向量=2e1+e2+e3,=e1-e2+2e3,=ke1+3e2+2e3不能作为空间的一组基底,则k=_____. [思路探究] (1)看各组向量是否共面,共面不能作为基底,否则可作基底;(2),,共面,利用共面向量定理求解. [解析] (1)若c,a+b,a-b共面,则c=λ(a+b)+m(a-b)=(λ+m)a+(λ-m)b,则a,b,c为共面向量,此与{a,b,c}为空间向量的一组基底矛盾,故c,a+b,a-b可构成空间向量的一组基底. (2)因为,,不能作为空间向量的一组基底,故,,共面. 由共面向量定理可知,存在实数x,y,使=x+y, 即ke1+ ... ...
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