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课件网) 第11课 森林救援先锋 小学信息技术（粤教版） 第三册下AB版教材 新知导入 我们一起来做一个模拟野外救援的实验。傍晚，梧桐山应急救援中心接到一个求救电话，一名游客在景区山林里迷路了。由于景区山林地形复杂，救援队无法快速到达。于是，玲玲和贝贝利用智能机器人去寻找求救信号灯的区域。怎样帮助他们找到求救人员并将其成功营救出来？ 机器人起点 景区山林入口（磁场） 求救人员 新知导入 玲玲，咱们赶紧朝右出发吧！ 好的，我们沿着离景区最近的线路走。 当然，景区的入口会有磁场检测，机器人到达入口后就可以启动避障和光感传感器进行搜寻了。 这样我们就能快速找到求救人员。 新知讲解 一、分析任务，确定方案 1.阅读课本96页 小组讨论—分析任务 2.小组讨论:完成任务需要的步骤: 记录开始时间 沿轨迹路线走, 直到找到光点为止 记录结束时间,计算机器人共用时间 本次救援行动所使用的数字传感器模块如下图所示 思考并说出各任务要点的完成办法？ 沿轨迹线走 轨迹识别传感器 循迹行走 走到终点（光源）时停下 能够检测到光源的传感器 检测到光源时，机器人电机停止 比较走哪条路更快 具有计时功能的部件 计时 1.观察光感传感器结构组成: 2.小组讨论:光感传感器与光敏传感器的区别? 检测光源(光感传感器) 光感传感器工作原理 1.光感传感器工作原理: 光感传感器有一组光敏探头,可以检测是否有光。 2.思考:是与否的表达含义？ 否 光感变量==0 没有检测到光源 是 光感变量==1 有检测到光源 二、分步实施，编写程序 第一步，机器人离开救援中心后，要沿着轨迹走，直至检测到磁场入口处。因此，需要一个轨迹识别程序，还需要增加一个检测磁场后离开救援中心的程序。 参照图11-4，利用轨迹识别传感器编写机器人沿轨迹走的程序。 发现问题 1.分析程序:当机器人检测到光源并停下时，程序仍然在循环，没有运行至“结束”。 2.问题：怎样才能让机器人在检测到光源以后，跳出循环，结束程序呢？ Do条件循环(作用) 1.do条件循环模块的作用: 先执行一次循环体内的程序组,执行完毕后,判断条件选项,当条件满足要求时,回到循环体开始位置重复执行程序;当条件不满足要求时,就结束循环,执行循环体外后续的程序。 循环体 2.流程: 先执行 是 否 重复 执行 后续 程序 判断 条件 小组讨论:是与否表达含义? 是 否 满足:循环体内条件 不满足:循环体内条件 继续执行循环体内操作 执行循环体外后续程序 完善程序 1.请各组同学们用do条件循环模块修改自己的程序，让机器人在检测到光源以后，跳出循环，结束程序。 2.小组内同学互助。 3.请同学们保存程序。 三、模仿仿真，完成任务 在仿真环境里测试程序，看看顾在驶离救援中心过程中，是否做到了沿轨迹到达山林入口以及躲避障碍物，最终顺利找到并停在求救人员的面前。 拓展提高 1.各小组讨论，是否还有其他方法完成任务？比较那一种更优化？ 2.同学们，想一下，在我们的日常生活中，是否用到我们今天学的知识？在那些领域，如何实现的？ 课堂小结 1.掌握磁敏传感器的用法 2.了解"break"模块的使用方法 3.学会任务分析方法，并能顺利完成 板书设计 第11课 森林救援先锋 一、分析任务，确定方案 二、分步实施，编写程序 三、模仿仿真，完成任务 谢谢 21世纪教育网（www.21cnjy.com) 中小学教育资源网站 有大把高质量资料？一线教师？一线教研员？ 欢迎加入21世纪教育网教师合作团队！！月薪过万不是梦！！ 详情请看： https://www.21cnjy.com/help/help_extract.php中小学教育资源及组卷应用平台 第11课 森林救援先锋 教学设计 课题 森林救援先锋 单元 十一 学科 信息技术 年级 第三册 学习目标 初步掌握解决复杂问题的一种方法 ... ...
